投稿一覧に戻る Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2024/05/27 1412 Dream 強く買いたい 5月27日 13:55 >>1396 訂正 こっちらしい？！ 運動学的ナビゲーションおよび地図作成ナップサック (KNaCK) LiDAR システム: 概要とアプリケーション。乗組員の安全、ISRU の帰還、将来の着陸地点に関する科学的理解を強化するには、地形特性とナビゲーション センサーおよび方法の改善が必要です。アルテミス計画と月の南極での持続的な探査に特有の現象として、極端に低角度の太陽光照射条件が、既存の写真測量ベースのロボット ナビゲーションに大きな課題をもたらします。さらに、月やその他の惑星表面でのナビゲーションの大きな課題は、全地球測位ナビゲーション システム (GPS または GNSS) がないことです。したがって、どの惑星でも GPS が利用できない環境で精密かつ正確なマッピングを可能にする、画像ベースのナビゲーションに代わる手段が必要です。ここでは、KNaCK (Kinematic Navigation and Cartography Knapsack) LiDAR システムについて説明します。これは、周波数変調連続波 (FMCW) 技術に基づく速度感知コヒーレント光検出および測距 (LiDAR) システムを使用し、可動部品が最小限で、高度な位置決めアルゴリズムを採用した、バックパックに取り付けるモバイル ナビゲーションおよび地形マッピング システムです。トラバース中、この機器は光パルスを発してシーンを継続的にスキャンし、地形の 3 次元ポイント クラウド表現を構築します。1 秒あたりにサンプリングされる数百万のレンジ ポイントのそれぞれでドップラー速度を測定することで、センサーの位置を 6 自由度 (6- DoF) で推定し、GPS が利用できない環境でループを閉じるための新しい位置から速度へのマッピングと位置決めアルゴリズムを開発できます。 そう思う8 そう思わない3 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する ツイート 投稿一覧に戻る
>>1396
訂正
こっちらしい？！
運動学的ナビゲーションおよび地図作成ナップサック (KNaCK) LiDAR システム: 概要とアプリケーション。乗組員の安全、ISRU の帰還、将来の着陸地点に関する科学的理解を強化するには、地形特性とナビゲーション センサーおよび方法の改善が必要です。アルテミス計画と月の南極での持続的な探査に特有の現象として、極端に低角度の太陽光照射条件が、既存の写真測量ベースのロボット ナビゲーションに大きな課題をもたらします。さらに、月やその他の惑星表面でのナビゲーションの大きな課題は、全地球測位ナビゲーション システム (GPS または GNSS) がないことです。したがって、どの惑星でも GPS が利用できない環境で精密かつ正確なマッピングを可能にする、画像ベースのナビゲーションに代わる手段が必要です。ここでは、KNaCK (Kinematic Navigation and Cartography Knapsack) LiDAR システムについて説明します。これは、周波数変調連続波 (FMCW) 技術に基づく速度感知コヒーレント光検出および測距 (LiDAR) システムを使用し、可動部品が最小限で、高度な位置決めアルゴリズムを採用した、バックパックに取り付けるモバイル ナビゲーションおよび地形マッピング システムです。トラバース中、この機器は光パルスを発してシーンを継続的にスキャンし、地形の 3 次元ポイント クラウド表現を構築します。1 秒あたりにサンプリングされる数百万のレンジ ポイントのそれぞれでドップラー速度を測定することで、センサーの位置を 6 自由度 (6- DoF) で推定し、GPS が利用できない環境でループを閉じるための新しい位置から速度へのマッピングと位置決めアルゴリズムを開発できます。