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Kudan(株)【4425】の掲示板 2021/05/08〜2021/05/14

>>57

こういうワークショップのような我々が知らない場所で提携や共同研究が決まっていくのでしょうか。商業的にはライバルでも学術的には、SLAMcoreのAndrew Davison教授とCremers教授は実は仲が良さそう。それにしても豪華な顔ぶれ。


VisLocOdomMapCVPR2020

SLAM Challenge

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the most fundamental capabilities necessary for robots.
However, developing robust and reliable SLAM methods for real-world applications is still a challenging problem. Real-life environments are full of difficult cases such as changing or lack of illumination, dynamic objects, and texture-less scenes.

〈Invited Speakers〉
Daniel Cremers
Andrew Davison(SLAMcore)
Andreas Geiger(MPI) ect

〈Sponsors〉
Apple
Facebook
Microsoft
Niantic: ポケgoですな

〈Organizers〉
Vasileios Balntas (Facebook Reality Labs)
Ashish Kapoor (Microsoft Research
Will Maddern (Nuro)
Johannes L. Schönberger (Microsoft)
Pablo Speciale (Microsoft) ect

Microsoftが多め?
Microsoft × CARIAD
そして、… × artisense?

2021/04/07
Volkswagen Group teams up with Microsoft to develop automated driving

* Volkswagen Group’s CARIAD and Microsoft will build an Automated Driving Platform for the agile development of automated driving functions
* With the cloud-based platform, CARIAD will simplify its development processes on Microsoft Azure to bring automated driving solutions to the Group’s cars even faster
* With the Volkswagen Automotive Cloud, the automated driving functions can be tested, deployed and operated

Microsoftは、Analog DevicesとToF関連で提携してますし、本当どこを向いてもって感じがします。

2020/9/22
Analog Devices Collaborates with Microsoft to Mass Produce State-of-the-Art 3D Imaging Products and Solutions

  • >>85

    Cremers教授自身も以前に研究者としてMicrosoftやSiemens等へ所属していた時期もあり、このワークショップに招聘された背景を想像すると大変興味深い。

    ま、ここまでは単に憶測の域を出ないものの、少なくともSLAM関連の研究を恐らくしてきたであろうMicrosoftやAppleですら(これまでは、kudanの技術なんてGAFAMなら一瞬で超えられると、散々批判されてきましたが)、やはりvisual SLAMの弱点である照度や天候等への脆弱性を課題として認識していた事が改めて明白となった訳であり、こういったワークショップでSLAM Challengeのような企画を呼びかけたこと自体が、artisenseがこれまで取り組んできた4Season論文やLM-Reloc論文等に代表されるvisual SLAMの弱点克服方への需要の高さの証左と思われ、益々kudanがこの度決したvinsに対する再評価の正当性を裏付ける根拠になるのではと考えます。

    4Season-datesetへのツイートは、偶然ではないと思ってます。