(株)ネクスグループ【6634】の掲示板 〜2015/04/27

http://www.robonable.jp/news/2014/03/ir-2-1.html
この記事の最後の方で触れられているこの部分
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なお、ロボット配線の無線化に関連すると、三菱重工業が省配線化技術として電力線通信（Power Line Communication：PLC）技術を用いたエンドエフェクタの省配線化デバイスを開発。
従来、ロボット外部に這わせていた太い電力・信号伝送ケーブルを極力少なくすることでロボットの作業性の改善が見込まれており、福島原発事故収束支援用ロボット「Super Giraffe(スーパージラフ)」のバルブ回し用エンドエフェクタで利用している。

これはネクスとのやつでは無いですかね？
http://www.mhi.co.jp/news/story/130605205.html