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CYBERDYNE(株)【7779】の掲示板 2016/08/27〜2016/08/30

>>180

なるほど
膝の動作補助とその制御が
ポイントなんですね

制御面でいうと
被験者の方の皮膚から発生する
こちらに動きたいっていう信号を
リアルタイムでキャッチして
モータなどの動作補助制御を
フィードバックしないと、
被験者の方の意思に準ずる制御は
今のところないですよね〜現実に

ロボット会社が使っているセンサーや
制御は主に物体の動きをキャッチしているので
転んだらそのまま転びますよ