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CYBERDYNE(株)【7779】の掲示板 2016/08/27〜2016/08/30
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>>183
サイバニクスはある意味
人間が本当の意味で機械を自由にリアルタイムに
思いのまま動かせるようにする為の道具です。
ロボットやガンダムのニュータイプのような
外乱要因をキャッチする事に重きを
置いているのではなく
内乱要因取り除いて自己の意思を
忠実に再現する事に
重きを置いています。
だから人が使いやすく
優れているんですね〜
もう少し分かり易い表現ができると
良いのですが(^o^) -
>>183
ありがとうございます。
認定や保険適用などのことを考えれば機能改善に注目が集まるのも当然なんですが、「現状を維持したい」というニーズも大きいのではないかな、と。
それを踏まえると、高齢化で初めて使う装具にHAL、という想定もできそうです。
リハビリなども1つの機器ですべてをカバーできれば申し分ないですが、最初期をHALで、十分な筋力がついたら他社製品、最後に完全自立というシナリオも検討できると思います。
それには装着にかかる手間の短縮や、医学療法士のスキルを持ったスタッフ育成なども同時に考えていかなければいけませんが。
タロけん 2016年8月27日 23:43
>>180
なるほど
膝の動作補助とその制御が
ポイントなんですね
制御面でいうと
被験者の方の皮膚から発生する
こちらに動きたいっていう信号を
リアルタイムでキャッチして
モータなどの動作補助制御を
フィードバックしないと、
被験者の方の意思に準ずる制御は
今のところないですよね〜現実に
ロボット会社が使っているセンサーや
制御は主に物体の動きをキャッチしているので
転んだらそのまま転びますよ