7779 - ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ(株) 2019/08/25〜

8月24日、PERKESO 社はタイ国のチームにHALロボットの最初のトレーニングを既に開始していて、さらに他の東南アジアからのチームをトレーニングすることを明らかにした。

PERKESO Acaredemy

昨日 17:35 ·

The Acaredemy is proud to host the first training for the Cyberdyne HAL Robotic Suits to the Thailand team 🇹🇭

We look forward to host our other sister countries from south east asia in the next editions of the Cyberdyne Training.

>>55

Добре е да се знае, че след Швейцария, Германия и Италия, България е четвъртата държава в Европа, която разполага с революционния екзоскелет.

Достъпността е приоритет за „Сердика“ и медицинската услуга с екзоскелета е на приемлива цена. Болницата работи с НЗОК по всички клинични пътеки за продължително лечение и рехабилитация и приема пациенти с всякакви травми.

*HAL (Hybrid Assistive Limb) е най-съвременната технология в света за възстановяване на двигателните функции при травми и заболявания на нервната система и опорно-двигателния апарат. Екзоскелетът HAL води до сливане на човек, машина и информация чрез прецизно улавяне на нервни импулси. Японският робот, произведен от световния лидер в създаване на подобни изобретения, помага на хора с физически увреждания да се движат и им дава възможност да упражняват по-голяма мускулна сила от обикновено. Уникалният механизъм на технологията ускорява регенерацията на невроните и “учи” мозъка отново да движи крайниците.

>>54

В демонстрацията по време на представянето взеха участие двама пациенти от болница „Сердика“, лекуващи се с HAL. Част от гостите искаха да разберат как се чувстват пациентите след процедуртаа с HAL*, зададоха въпроси и получиха повече от положителен отговор (гледайте видеото).

Специалистите, които присъстваха на представянето на HAL пожелаха да получат повече информация за процеса на възстановяване на лекуващите се вече пациенти.

За да бъде лечението с новия апарат от най-високо качество болница „Сердика“ изпрати свой екип на обучение в Япония. Г-н Димитър Петров, който е директор на „Рехабилитация и физиотерапия“ най-общо обясни някои от ключовите моменти при прилагането на HAL в лечение на травми. Той демонстрира как HAL разпознава импулсите на мозъка, превръщайки ги в движение

Иновативният метод за рехабилитация ще е достъпен за всеки, който се допита до екипа на болницата

ブルガリア最大のリハビリ病院であるセルディカは、10日前に革命的なロボットHAL CYBERDYNE導入

Робот за обездвижени хора в болница Сердика
авг. 24, 2019

Най-голямата болница за рехабилитация в България – “Сердика“ представи преди десетина дни революционния робот HAL CYBERDYNE

На демонстрацията присъстваха Академик Лъчезар Трайков – един от най-търсените невролози в България, Андрей Марков, съосновател и управител на „Аджъбадем Сити Клиник“, както и доцент д-р Спас Спасков, бивш директор на Пирогов, информира btv. Те бяха поканени от ай-голямата болница за рехабилитация в България – “Сердика“.

Свръхмашината, която ще се използва, за да помага на обездвижени хора да ходят отново, се радва на огромен интерес не само от страна на пациентите, които ще имат нужда от нея, но и от страна на медицински специалисти от цялата страна.

>>52

私の予想。ーー清原果耶さんは、今年の紅白の司会に抜擢されるでしょう😄

>>51

>先生。先生は当然、時代劇はお好きですよね。BS時代劇｢菜々の剣｣。主演の清原果耶。今、若手女優でNo.１だと思いまする。ところで明日の日本市場。そんなに酷い事にはならないと考えますが、甘いでせうか？😔
^_^
私もそう思う、特にマザースは煮詰まっているので、それ程影響はないと思う😄
あっても、より底でしょうね〜💰💰💰

>>50

先生。先生は当然、時代劇はお好きですよね。BS時代劇｢菜々の剣｣。主演の清原果耶。今、若手女優でNo.１だと思いまする。ところで明日の日本市場。そんなに酷い事にはならないと考えますが、甘いでせうか？😔

アメリカ🇺🇸の株価は、80年近くの間で大統領選の前の年は高くなっているらしい、年末に向けて株価は上がるだろう⤴️

>>48

>ブタ道さんは何の玄人なの？🐙🐸🐽
^_^
空き缶拾い👹👹👹

>>36

ブタ道さんは何の玄人なの？🐙🐸🐽

そうせいのスレはおもろいぞ😜 打てば響くし、淀みなく投稿が溢れ出てくる。
ここは、ariちゃんと、weと俺だけ。アホや思われたら癪なのでおもろい方へ。
後は大吉とか、優とかくるやろ。いいスレだ

>>45

ariちゃん、同じセリフの繰り返しはやめよう😣
飽きるから。 もっとボキャの引き出しをふやそう！😜 前から言うとるやろ？

いわゆる、三つの、あれですね。

ビビリ損切り、根性なし、銭失い。

ハルは医療器具

医療器具以外のガラクタで大丈夫かなぁ？

体にを壊すじゃあないかい！

長文連投、切羽詰まった感がハンパなく、キ・モ・イ

ウフフ

ハルでなければリハビリであらず。

リハビリ=ハル

日本じゅうの理学療法士、早くハルの操作を覚えなさい。

初台リハビリテーション病院の方が良く治る。

結果も評判も圧倒的に高い。

>>39

症例紹介。20 歳代男性、6 歳で先天性ミオパチーの診断を受け、歩こうとすると脳・脊髄・末梢神経・筋肉へ電気信号が伝わり、皮膚表面から生体電位信号（BES）が現れる。HAL は、神経・筋疾患患者の微弱で不揃いな BES でも感度良く検出し、HAL 装着者にベストな歩行動作をアシストする。
呼吸不全に対して 24 時間 BiPAP を使用し、日常の移動は電動車椅子を自走している。各クール間は 4 ～ 6 ヶ月で、他病院で 1 回、当院で 2 回、計 3 クールのHAL 治療を実施した。歩行運動療法中はモニターでSPO2 やHR の管理を行なった。
HAL 装着前後の歩行機能評価は、2 分間歩行：
1 クール目 68m → 95m、2 クール目 53m →65m、3 ク ー ル 目 77m → 76m、6m 歩行：1 クール目 7 秒→ 5 秒、
2 クール目 5 秒→ 6 秒、3 クール目 7 秒→ 6 秒という結果であった。
1 クール内での数値の上下はあるものの、HAL を使用する 6 ヵ月前と比較すると歩行の耐久性・スピードともに維持できており、HAL による進行抑制効果があったといえる。3 クール目終了時には「HAL を外した後の足の軽さが出現した」との感想であった。
このようにHAL を使用することで、HAL なしでは実行し得ない練習量を疲労なく実施できるだけでなく、動作の反復による運動学習を通して歩く感覚が蘇り、再び歩くことができ、活動・参加の幅が拡がり、QOL の向上が図れるといった、精神面に対する効果が最もドラマティックであるといえる。また、意思伝達装置やバイタルセンサーとしての活用や、薬剤との複合療法による長期効果の検証も行なわれており、今後も活用の幅が拡がっていくと考えられる。

>>38

HAL は、① CVC： サイバニック随意制御、
② CAC：サイバニック自律制御、③ CIC：サイバニックインピーダンス制御の 3 種類がハイブリッドされることで動作している。ヒトが身体を動かそうとすると、脳から脊髄・運動神経を通じて筋へ信号が伝わる。CVC により、その際に皮膚表面に出現する微弱な生体電位信号（BES）を皮膚に貼ったセンサで運動現象よりも早期に検出し、荷重・角度センサから得られる情報を複合して、各関節に配置されたパワーユニットを駆動させることで、装着者の意思に沿った動きをアシストする。運動発現時には CAC により、自動的に内部の運動データベースを参照し、誤りのない正確な 歩行動作パターンが作動し、CIC により、重量感（14kg）は感じることなく、成功したという感覚を実感して、歩行動作が実現する。このループを繰り返すことで、脳活動と運動現象が疲労なく反復でき、報酬系も合わさることで、HAL を外した後でも、運動学習効果が維持され、HAL なしでも歩ける可能性が現れる。脳機能の経時的変化を観察する為に、HAL 治療前後でのfunctional
MRI を施行した結果、一次運動野の賦活がより限局され収束していくことが報告されている。
当院では 2016 年に医療用下肢タイプを県内で初めて導入し、これまでに神経・筋疾患を中心に治療を行なっている。実際の治療は、ホイストを用いて転倒予防をした上で、前方から免荷機能
付き歩行器 ALL IN ONE を操作し、装着者と会話をしながら、後方からコントローラーにて調整を行なう。1 回30 ～ 60 分（装着時間込み） の歩行運動療法を 5 週間程度の間に 9 回行ない、HAL を装着する前と後に、歩行の耐久性とスピード等を評価することで効果判定を行なっている。週 2 回以上の使用が推奨されており、利用者と相談しながらスケジュールを立てている。利用は、利用者の選定を脳神経内科医とリハビリセラピストにて行ない、診察・面談後に入院か通院により対応している。

令和元年 8 月 山口県医師会報 第1908号
山口県の先端医療は今
「ロボットスーツ HAL®」
(医）社団松涛会安岡病院院長戸田 健一

HAL®（Hybrid Assistive Limb®）は、茨城県つくば市のベンチャー企業「サイバーダイン株式会社（CYBERDYNE）」が研究開発したロボットで、
2013 年に世界初のロボット治療機器として認証を取得した。日本では 2015 年に医療機器として薬事承認され、2016 年から神経・筋疾患である
8 疾患、①脊髄性筋萎縮症（SMA）、②球脊髄性筋萎縮症（SBMA）、③筋萎縮性側索硬化症（ALS）、④先天性ミオパチー、⑤シャルコー・マリー・トゥース病（CMT）、⑥遠位型ミオパチー、⑦封入体筋炎（IBM）、⑧筋ジストロフィー（MD）に対して医療保険が適用となった。現在、HTLV-1関連脊髄症（HAM）等の脊髄障害や脳卒中に対しての適応拡大治験も行なわれており、海外では既に、脳卒中や脊髄損傷に対して良好な治療効果が報告されている。脊髄損傷患者に対するHALの効果は、動画で確認できる。
HAL は、開発者である山海嘉之（筑波大学） が提唱したサイバニクス治療により、脳内の神経可塑性の促進を目的としており、ニューロリハビ リテーションの一種である。サイバニクスとは、ヒトと機器を直接接続し、リアルタイムに情報交 換をすることで、ヒトを支援する技術概念のことであり、その中核をなすのが、iBF（インタラクティブバイオフィードバック）である。これにより、装着者の意図を読み込んで、末梢からの指令を適切な情報に調整し、装着者に情報が返ってくるといった双方向のフィードバックが行なわれ、正しい動きが成功する、次もうまくいくことが予測で きるということを反復すると、中枢神経である脳 が学習して、脳・神経機能が強化・再構築されると考えられている。