(株)セブン＆アイ・ホールディングス【3382】の掲示板 2019/12/19〜2020/01/10

おでんロボ、コンビニ品出しロボ、なんでもグリッパ、指皮センサ・・ロボットの筋肉や感覚になる先進のゴム技術を豊田合成がデモ展示
https://news.livedoor.com/article/detail/15879801/

●おでんロボ

人間でも殻つきの卵かゆで卵か、見ただけでは解らないことがある。このデモではロボットが卵に触れて、柔らかければゆで卵だと判断しておでんの中にいれ、硬ければ殻つき卵だと判断して卵ケースに戻す、という実演が行われている。


●コンビニ品出しロボ

空圧式のロボットハンド部分にゴム製の指を使ったソフトロボティクス技術の実演。コンビニの品物には柔らかくて、メタル系の硬いハンドでは凹ませたり、傷をつけてしまう可能性もある。豊田合成は指の部分をゴム製にすることで、加減をもって商品をつかむことができる。デモでは予めディープラーニングで商品の形状や持ちやすい部分を機械学習して実践している。