(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ【6324】の掲示板 2015/04/28〜2015/06/15

第89回　シリーズ『日本株投資の魅力』　ハーモニック・ドライブ・システムズ（競争優位編）朝日ライフアセットマネジメント株式会社
ttp://www.alamco.co.jp/column/sri/index-id95.html

重い荷物を持ち上げると同時に、高い精度の位置決めが必要となる産業用ロボットや半導体製造装置、フラット・パネル・ディスプレイ製造装置、工作機械などに使用される精密減速機は、技術的な参入障壁が高く、現在は日本メーカー３社によってほぼ独占されています。具体的には、ナブテスコのＲＶ減速機、ハーモニック・ドライブ・システムズの波動歯車減速機、住友重機のサイクロ減速機の３種類です。

このうち、ハーモニック・ドライブ・システムズの波動歯車は、小型化と軽量化で優れた特徴をもっています。これは波動歯車の構造に大きな理由があります。通常の減速機ではモーターなどの動力を必要な速度に落とすと同時に回転力をあげるという本来の仕事をするために、複数の歯車を並べ、多くの部品を必要としています。しかし波動歯車減速機では基本部品がわずか３点と少なく、それらをまるで入れ子のように組み合わせていくため、スペースを必要としません。

そのため直径サイズが一円玉（２０ミリ）よりも小さな減速機をつくることができ、産業用ロボットの小型化と軽量化に貢献しています。現在同社の波動歯車減速機は、可搬重量１０キロ以下の産業用ロボットの上部の関節や手首部分を独占しているだけでなく、アメリカ航空宇宙局（ＮＡＳＡ）の火星探査機や、ホンダの二足歩行ロボット（ＡＳＩＭＯ）など最先端の技術分野でも活躍しています。