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Kudan(株)【4425】の掲示板 2024/04/18〜2024/04/22
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926
Dream 強く買いたい 4月22日 05:04
>>925
INNOVIZのCEOに、『これはSLAMの画像ですか?』と聞いた事がある。
INNOVIZCEOは『これはLider で読み取った画像です』
と返答が。
私は腑に落ちないまま現在進行形で来てしまった。
今ようやく飲み込めたよ。
Dream 買いたい 4月22日 05:01
わっ!!!
ヤッベ!!!!!
やべぇぞ?!!!!
Kudanの方がアイサンテクノロジーより遙か上のレベルだと今更ながら分かってしまった!!!!!!
SLAMとは???
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping;自己位置推定と環境地図作成の同時実行)とは、レーザ点群の特徴点をマッチングして、自己位置と点群を同時に推定する技術です。 ロボット工学の世界で発展した技術で、お掃除ロボットや自動運転で使われています。
つまり、Liderや、センサー、カメラetcからなら点群は簡単に生成が出来る!!!
しかし?!
その読み取った点群から、自己位置推定とマッピングをKudanは同時にやってのけてるのだ!!!!!!