Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2021/04/07〜2021/04/13
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767
>>761
2020/07/30 @YouTube
[ECCV Spotlight] DH3D: Deep Hierarchical 3D Descriptors for Robust Large-Scale 6DoF Relocalization
YouTubeで紹介されている上記artisense論文は、リローカリゼーション精度向上に関わる内容で、artisenseのvinsにとって重要な意味を持ちますが、これを発表したのが、ECCV 2020だったんですね。
先述のスポンサーまで務めたワークショップといい、sonyの発表内容といい、2020年度のECCVは、artisense/kudanにとって実はかなり重要な位置付けだったのかも。
ま、相変わらず全く公式アナウンスはZEROですが…。
しかし、5人のInvited Speakersである
Raquel Urtasun氏、とんでもない経歴ですね。正に才女。クレマーズ教授とは、学会のCVPR2020 「Workshop on Autonomous Driving」やInternational Conference on 3D Vision 2016 - 3DV 2016 - Stanford University等でも同席しており、何らかの進展があると嬉しいですが。
Raquel Urtasun (Uber ATG, University of Toronto) is Uber ATG Chief Scientist and the Head of Uber ATG Toronto. She is also an Associate Professor in the Department of Computer Science at the University of Toronto, a Canada Research Chair in Machine Learning and Computer Vision and a co-founder of the Vector Institute for AI. Prior to this, she was an Assistant Professor at the Toyota Technological Institute at Chicago (TTIC), an academic computer science institute affiliated with the University of Chicago. She was also a visiting professor at ETH Zurich during the spring semester of 2010. She received her Bachelors degree from Universidad Publica de Navarra in 2000, her Ph.D. degree from the Computer Science department at Ecole Polytechnique Federal de Lausanne (EPFL) in 2006 and did her postdoc at MIT and UC Berkeley. She is a world leading expert in AI for self-driving cars. Her research interests include machine learning, computer vision, robotics, AI and remote sensing. Her lab was selected as an NVIDIA NVAIL lab. She is a recipient of an NSERC EWR Steacie Award, an NVIDIA Pioneers of AI Award, a Ministry of Education and Innovation Early Researcher Award, three Google Faculty Research Awards, an Amazon Faculty Research Award, two NVIDIA Pioneer Research Awards, a Connaught New Researcher Award, a Fallona Family Research Award and two Best Paper Runner up Prize awarded at CVPR in 2013 and 2017 respectively. She was also named Chatelaine 2018 Woman of the year, and 2018 Toronto's top influencers by Adweek magazine.
無人
>>741
artisense/kudanがスポンサーを務めた
ECCV 2020でのワークショップ
「Map-based Localization for Autonomous Driving」
そこでの5人のInvited Speakers、
その中のAndreas Geiger氏は、世界的研究機関であるマックスプランク研究所(MPI)所属。因みに他の招聘講演者は、ダイソン、Uber、あとライバルのチューリッヒ大などと、中々豪華。
同氏は、後にクレマーズ教授と共にGoogle Researchと共同で、
2021/2/23
STEP: Segmenting and Tracking Every Pixel
という論文を書いてますね。共同研究が行われたのには、こういった背景があったんですね。
この論文は、カメラ画像から対象のセグメンテーションとトラッキングを高速・高精度に行う新手法を提案しているよう。kudan/artisenseの得意とするSLAMは位置決めが主で、ここに高品位なセグメンテーションとトラッキングが加わり、
更に、
2021/3/31発表のartisense論文
Self-Supervised Steering Angle Prediction for Vehicle Control Using Visual Odometry
でのステアリング操作が加わると、
いよいよ自動運転に必要な条件が揃いますね。なんとなく、これまではSLAM領域までに敢えて抑えておいて、その先はOEM側に任せる事でdeeptechに専念しているのかと思ってましたが、最近の論文を見る限り、その先にも進んでいるよう。
いつIRされるのやら。もうしばらく辛抱して待つしかないですね。