Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2024/04/27〜2024/05/02

見通し内と GPS の制限を超えて移動する

既存の支援ロボットの多くは現実世界での有用性を損なう制約を受けていると研究チームは特定した。たとえば、直接視線内の動きを確実に認識するコンピュータ ビジョンは、急カーブや不規則な障害物のある複雑なルートを動的にナビゲートするのに依然として苦労しています。 GPS マッピングを使用するロボットは、衛星接続が弱くなる屋内でも混乱しやすくなります。

ロボガイドの多様な感覚リグは、そのような問題を軽減します。 LIDAR レーザー スキャンにより、曲がりくねった廊下や乱雑なオフィスから正確な家具の位置までの 3D マップが迅速に構築されます。次に、洗練された同時位置特定およびマッピング (SLAM) アルゴリズムが、壁や突然の歩行者交通を回避する最適な経路をプロットし、ユーザーは接続されたテザーを優しく引っ張って従うことができます。