投稿一覧に戻る CYBERDYNE(株)【7779】の掲示板 2016/01/06〜2016/01/12 845 hid***** 2016年1月11日 21:54 >>836 少し細かくなりますが... HALがナンバー1であることは前置きしておきます。あえて問題点をあげるのなら、パワーアシスト装置の難しさに身体との固定があります。基本的に人間の体は非線形的(数式で扱うのが困難という意味にでも捉えてください。)です。加えて人間の関節は1自由度ではない。 しかし、私が知る限りのHALはアクチュエータ(モーター)による1自由度補助になります。 ここはまだまだ改善の余地ありと思いますが、多自由度補助でき正確に数式で制御できるアクチュエータは存在しません。(人工筋は完全にモデル化した細かい制御はまだ無理なはず。) シリコンバレーに行ってアメリカのスタートアップのエレベーターピッチも数々見てきましたが、はっきり言って日本の技術力は全く負けていないというか、勝っている部分が沢山です。 ただ商用化、エンゼル投資家との距離が遠い、などの問題から差がついている印象です。 サイバーダインはそれを突破しています。 技術力もあります。 僕は経済のことをよく分からないのでそこについては語りませんが、伸びしろがあり技術力があり海外マーケットもある。ここが一番だと思います。 そこらの流行り企業とは技術力が違う。作り込みが違う。 日本企業を応援する気持ちで持ちたいなと思います。 そう思う45 そう思わない52 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する ツイート 投稿一覧に戻る 860 一の族 2016年1月11日 23:25 >>845 hidさん ありがとーん そこを改善するのが人工小脳なのかなぁ~? と思いました そう思う8 そう思わない4 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する
hid***** 2016年1月11日 21:54
>>836
少し細かくなりますが...
HALがナンバー1であることは前置きしておきます。あえて問題点をあげるのなら、パワーアシスト装置の難しさに身体との固定があります。基本的に人間の体は非線形的(数式で扱うのが困難という意味にでも捉えてください。)です。加えて人間の関節は1自由度ではない。
しかし、私が知る限りのHALはアクチュエータ(モーター)による1自由度補助になります。
ここはまだまだ改善の余地ありと思いますが、多自由度補助でき正確に数式で制御できるアクチュエータは存在しません。(人工筋は完全にモデル化した細かい制御はまだ無理なはず。)
シリコンバレーに行ってアメリカのスタートアップのエレベーターピッチも数々見てきましたが、はっきり言って日本の技術力は全く負けていないというか、勝っている部分が沢山です。
ただ商用化、エンゼル投資家との距離が遠い、などの問題から差がついている印象です。
サイバーダインはそれを突破しています。
技術力もあります。
僕は経済のことをよく分からないのでそこについては語りませんが、伸びしろがあり技術力があり海外マーケットもある。ここが一番だと思います。
そこらの流行り企業とは技術力が違う。作り込みが違う。
日本企業を応援する気持ちで持ちたいなと思います。