(株)ディジタルメディアプロフェッショナル【3652】の掲示板 2018/05/02〜2018/05/08

>>1117

www.cyberailab.com/home/stixel-monocular
なんとなく読んだので、なんとなく解説してやろう。
合っているか分からないけど。

Stixel from Single Monocular Images
翻訳すると、"単眼カメラ画像を利用したStixelの描画" とか？

Stixelという単語は、stickとpixelを組み合わせた造語（業界用語？）かな。棒状の画像領域。
ドライブレコーダー等の画像から障害物の検出を行う効率的な手法みたいだよ。
Stixelの特徴は、中間的な表現（Medium-level representation）であること。
1.低レベルな表現：各画像の色の違いから、輪郭を抽出する。
2.高レベルな表現：機械学習(AI)の処理によって「自動車」を認識する。

ドライブレコーダーの画像から障害物の認識をしようとした場合、
1の処理では使い物にならない
2の処理では処理コストが高すぎる。
そこでStixel。
この記事では、通常、ステレオカメラ等で撮影された、
depth情報を持ったデータを使って実現するStixelの描画を
単眼カメラの画像だけで行なっている。

You might have noticed that the Labeling relies on the Disparity Map, which is derived from a pair of stereo images.
It is no longer impossible!
Modern Convolutional Neural Network (CNN) now provides us with an alternative method: Depth Estimation Network.

動画のデモは、NVidia 1050Ti GPUで実行したそうだよ。
The processing time is about 50ms/frame @i7-7700 CPU 3.6GHz and NVidia 1050Ti GPU.