投稿一覧に戻る Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2024/04/18〜2024/04/22 759 Dream 強く買いたい 4月20日 10:30 SLAM技術とは？自動運転で有用（2023年最新版） | 自動運転ラボ https:// jidounten-lab.com/u_slam-autonomous-tech 自動運転ラボ更新されてた（汗） ローカリゼーションとマッピングを同時に実行 SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping」の頭文字をとった語で、「スラム」と読む。直訳すると「ローカリゼーションとマッピングの同時実行」を意味する。「位置特定」と「地図作成」を同時に行うことができる技術だ。 センサーを搭載した車両などの移動体を用い、移動しながら周囲の環境をマッピングしていく。また、センサー画像などから任意の基準点を設け、この基準点をベースに移動量を計算したり、車両に搭載した慣性計測装置（IMU）などから移動量を算出したりすることで自らの相対的な位置を特定することができる。 GPSは地球上の位置を示す絶対位置となる座標を得ることができる一方、 SLAMは作成した地図上における位置を特定することができるのだ。 知らない土地に立ち入った人間が周辺をくまなく散策して地図を作成するのと似たようなイメージだ。視界に入った建物や道路などを逐一メモして周辺地図を作成すると同時に、歩行距離や方角などから移動量を算出することで地図における自身の位置を把握する。SLAMは、この一連の動作を行っているのだ。 自動運転において必須となる自己位置特定と地図作成を効率よく行うことができる技術だ。GPS情報がなくても相対的な位置情報を得ることができるため、屋内駐車場や山間部、トンネルなど場所を問うことなく活用することが可能だ。 ▼SLAMの現状と今後の展望 https:// www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/64/2/64_45/_article/-char/ja/ ▼LiDARを用いたSLAM技術 https:// www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/64/2/64_51/_article/-char/ja/ そう思う27 そう思わない6 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する ツイート 投稿一覧に戻る
SLAM技術とは？自動運転で有用（2023年最新版） | 自動運転ラボ
https://
jidounten-lab.com/u_slam-autonomous-tech
自動運転ラボ更新されてた（汗）
ローカリゼーションとマッピングを同時に実行
SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping」の頭文字をとった語で、「スラム」と読む。直訳すると「ローカリゼーションとマッピングの同時実行」を意味する。「位置特定」と「地図作成」を同時に行うことができる技術だ。
センサーを搭載した車両などの移動体を用い、移動しながら周囲の環境をマッピングしていく。また、センサー画像などから任意の基準点を設け、この基準点をベースに移動量を計算したり、車両に搭載した慣性計測装置（IMU）などから移動量を算出したりすることで自らの相対的な位置を特定することができる。
GPSは地球上の位置を示す絶対位置となる座標を得ることができる一方、
SLAMは作成した地図上における位置を特定することができるのだ。
知らない土地に立ち入った人間が周辺をくまなく散策して地図を作成するのと似たようなイメージだ。視界に入った建物や道路などを逐一メモして周辺地図を作成すると同時に、歩行距離や方角などから移動量を算出することで地図における自身の位置を把握する。SLAMは、この一連の動作を行っているのだ。
自動運転において必須となる自己位置特定と地図作成を効率よく行うことができる技術だ。GPS情報がなくても相対的な位置情報を得ることができるため、屋内駐車場や山間部、トンネルなど場所を問うことなく活用することが可能だ。
▼SLAMの現状と今後の展望
https://
www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/64/2/64_45/_article/-char/ja/
▼LiDARを用いたSLAM技術
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