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ハーモニックドライブには最終的には技術者の手作業部分も多いと聞きます。手の指程度の大きさの減速機を作る技術は大手が真似してもなかなかできないのではないでしょうか。(だからトヨタ自動車も株主として資本参入していると思われる)
ロボット産業の急速拡大に伴い、将来、製造会社の優劣は出るでしょうが、製造に必須な補任を供給するここの優位性は当分動きそうもないと思います。