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<高精度3次元ナビゲーションシステム>
自動運転用 高精度レーンレベルナビゲーションアプリケーションは、アーバンドライブWGの取り組
みの一環として開発したものです。アプリケーションとしては、主に以下の機能を有しています。
・アイサンテクノロジーの「自動運転用高精度 3 次元地図」と「レーンレベルネットワーク」の統合機能
・インクリメントPが整備するルートナビエンジンを利用したナビゲーション機能
・上記の 3 次元高精度地図とルートナビゲーションの紐付けデータの生成によるレーンレベルナビゲーション
・名古屋大学で開発している自動運転ソフトウェア「Autoware」との連携
ユーザーはこのアプリケーションを利用することで、自動運転の研究および実証実験において、カーナビゲー
ションのルート案内から高精度 3 次元地図と連携した車線単位ナビゲーションまでを行うことが可能になりま
す。また本アプリケーションは、今後の製品化も進めてまいります。

※本アプリケーションを利用するには、別途アイサンテクノロジーの高精度3次元地図データおよびインク
リメントPの地図ライセンスが必要になります。