(株)ミライノベート【3528】の掲示板 2015/06/27〜2015/07/01

子会社は、
　①議決権株式の50%超を保有する、または
　②議決権株式の40%超～50%を保有し、かつ取締役を派遣するなど、経営に対して一定以上の関与をしているもの。

関連会社は、
　③議決権株式の20%超を保有しているもので①または②に該当しないもの、または
　④議決権株式の15%超～20%を保有し、かつ取締役を派遣するなど経営に対して一定以上の関与をしているもの。

がザックリした定義です。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1411723229