ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ(株)【7779】の掲示板 2016/08/27〜2016/08/30

>>185

サイバニクスの原理

例えば 普通の人がひざかっくんされたとします。

ひざかっくんとは？(子供のいたずらです)
http://45web.net/hiza_kakkun.htm

ひざかっくんされた人は普通は腰を落としてしまいます。

ところがサイバニクスの理論 制御の世界では
①ひざかっくんを受ける寸前までは
人は立っている意思を持っている。
②その人の意思は、ある筋肉が張りつづけて
立っていられるように脳から微弱な信号を出している
③その信号は人の皮膚から微弱な信号として
拾うことができる
④その信号を特殊なセンサーで拾って人が
立ち続けたいという意図を機械が認識する
⑤ひざのモータが立ち続けられるように
アシストを行う。
⑥一時的にかっくんされたばあい、ひざのモータが
かっくんしないようにアシストする
⑦だから人の意思で立ち続けられる

だから人の意思で動くんです

普通のロボットの場合
ひざかっくんされたら
人が曲げていると認識して
そのまま砕けます。