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こんな難しい事をKudanは一瞬で行っていた?!! SLAMの作り方※他企業の説明 ↓↓↓ https:// jp.mathworks.com/help/nav/ug/perform-lidar-slam-using-3d-lidar-point-clouds.html その1文 3次元 LiDAR 点群を使用した SLAM の実行 この例では、点群処理アルゴリズムと姿勢グラフの最適化を使用して、収集された 3 次元 LiDAR センサー データに "自己位置推定と環境地図作成の同時実行" (SLAM) アルゴリズムを実装する方法を説明します。この例の目標は、ロボットの軌跡を推定し、3 次元 LiDAR 点群と推定された軌跡から環境の 3 次元占有マップを作成することです。 ここで示す SLAM アルゴリズムでは、正規分布変換 (NDT) に基づく点群レジストレーション アルゴリズムを使用して軌跡を推定し、ロボットが同じ場所を通るたびに信頼領域ソルバーを使用した SE3 姿勢グラフの最適化を使用してドリフトを減らします。 データの読み込みと調整可能なパラメーターの設定 ある駐車場で Clearpath™ Husky ロボットから収集した 3 次元 LiDAR データを読み込みます。この LiDAR データには、"n" 行 3 列の行列の cell 配列が格納されています。ここで、"n" は取得された LiDAR データ内の 3 次元の点の数で、列は取得された各点に関連付けられている "xyz" 座標を表します。 Get outputFolder = fullfile(tempdir,'ParkingLot'); dataURL = ['https://ssd.mathworks.com/supportfiles/lidar/data/' ... 'NatickParkingLotLidarData.tar']; pClouds = helperDownloadData(outputFolder,dataURL); 点群レジストレーション アルゴリズムのパラメーター 点群レジストレーション アルゴリズムを使用した軌跡の推定のパラメーターを指定します。maxLidarRange で 3 次元レーザー スキャナーの最大範囲を指定します。 Get maxLidarRange = 20; 屋内環境で取得された点群データには床面と天井面の点が含まれていて、点群レジストレーション アルゴリズムで混同されます。次のパラメーターにより、一部の点が点群から削除されます。 referenceVector - 床面の法線方向。 maxDistance - 床面と天井面を削除するときのインライアの最大距離。 maxAngularDistance - 床面と天井面を当てはめるときの基準ベクトルからの最大角度偏差。 Get referenceVector = [0 0 1]; maxDistance = 0.5; maxAngularDistance = 15;
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> 私もチキンだ、稼いだ。ナンピンもしている。 チキン・・・正解 石橋ヲハンマで叩き渡る爺 超高値時点でやっと微々貝 稼げてない ナンピン・・嘘嘘 そがな金無し文無し 唯々只管金欲しah●里嘘放き人生 直近彼方此方 俄☝銘柄 板侵入 ホザキ倒しスットン遁走遁ズラ 三菱重工 日本光電 商事 三井一式・・・alal スマコ YAS・・数々
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【SNTオヤジの今日の見立てと手口!!】 週末の大下げで投げた人と仕込んだ人がいると思うが、 外部要因での大下げは買っとけばいいことあるというのが SNTオヤジの経験則!!! NK↓↓↓NK先↑DOW↑↑DOW先↑↑ADR↑(2977)と言う事で、 寄り付きは当然高いだろうね~~~ SNTオヤジはカイ建て玉25,000株を20文乗せて5文刻みの 利確埋め上がりという、いつも通りの注文です!! 2959--2979 2959--2984 2969--2989 2969--2994 2979--2999 2979--3004 2989--3009 2989--3014 2999--3019 2999--3024 3009--3029 3009--3034x各1,000株 カイは2949/2939/2929x各2,000株かな?? 注文照会は↓
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追加利上げよりも早いタイミングで国債買い入れ減額が警戒される背景には二つの要因がある。一つは、日銀による巨額の買い入れ額が維持されている結果、市場機能の改善が遅れていることだ。東海東京証券の佐野一彦チーフストラテジストは、買い入れの実績や流動性供給入札の結果などから需給逼迫は明らかで「金利水準は市場が決める」状態にはほど遠いと指摘する。日銀は3月の公表文の欄外に、国債の買い入れは「市場の動向や国債需給などを踏まえて実施していく」と記している。もう一つの要因は、円安を巡り財務省の対応に注目が集まる中、日本の単独介入では効果が限定的との見方が根強いことだ。ヒントになるのは円高が進んでいた2003年だ。同年3月に就任した福井俊彦総裁(当時)は1年間で4回の量的緩和拡大を行い、同時に財務省が大量の円売り介入を実施。結果的に金融政策と通貨政策のポリシーミックスが実現した。今回は量的引き締めと円買い介入と方向は逆だが、実現すれば整合性のあるポリシーミックスとなり、円安に歯止めをかける効果が期待できる。(Bloomberg)
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いいよ12時ね 2枚目を出し終わったら謝罪文を載せて、それ以降は消えてね
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何かのトラブルで13時までに載せられなかったら、僕が謝罪文を載せて消えるよ
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記事の滑稽ネタ♪それらしいけど… インフレで老後2000万で足りるんか!?いやっ、どうでもいい😤賃金上がるんやろ?あがらんの? ふと…感じた感想文♪1億の資産がある人の言い方! 昔、億万長者!よっ、社長! 今、億り人!よっ、炎人! はて?通貨の価値って…同じだっけか?ラーメン! 10億り人…とは言わないなぁ!ナゾ どの時代も普遍の…億です😤なら足りるか!変わらんから!よくある、日常♪
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アメリカの白人どもを見てみ 自分らの身内さえよけりゃ良いと思ってる アメリカファーストだ アジア人なんぞ、どうでも良いんだよ 理解しろや 日本のろう害が、アメリカ好きなのが失われた30年の根源や 日本を覆う黒い雲やって言って着たろ 死ぬ前に理解して反省文あげろや もうすぐやろ時間ないぞ
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> アメリカの白人どもを見てみ > 自分らの身内さえよけりゃ良いと思ってる > アメリカファーストだ > アジア人なんぞ、どうでも良いんだよ > 理解しろや > 日本のろう害が、アメリカ好きなのが失われた30年の根源や > 日本を覆う黒い雲やって言って着たろ > 死ぬ前に理解して反省文あげろや > もうすぐやろ時間ないぞ ゴキブラエルと同じ臭いがする
この人おもろいなw 「よう、…
2024/04/22 04:22
この人おもろいなw 「よう、来たな。僕は何も隠さへんよ」87歳現役トレーダーが資産18億円を築くまで「まずはズワイガニとモサエビや。君、ビール飲めるか?」 276 コメント276件 4/20(土) 12:00配信 集英社オンライン そもそも本を出すことになったきっかけ ──その後、もう1つの正しい時刻を指している時計が11時の鐘の音を鳴らしたころにまたインターフォンが鳴った。 今度こそヤマト運輸の配達員が発泡スチロールの箱に入ったズワイカニとモサエビを届けてくれた。その箱を茂さんがダイニングテーブルのほうに持っていって広げると、まな板と包丁を用意してズワイカニとモサエビを振舞ってくれた。 ──すいません。こんな美味しいご飯まで振舞っていただいて。 いいんですよ。僕はね、こうしてメディアの人が来てくれることに対しては、こっちが取材させてやってるのではなくて、取材していただいてると思ってるからね。 ──こちらこそですよ。茂さんの本、ベストセラーになっているので取材もたくさんきてますよね。自分が本を出して売れるなんて思ってましたか? 思わへんよ。出版社から「本を出さないか」と言われたとき、僕は「無駄や。本になんてならへんやろ。誰も買わへんよ」って言うたんよ。それでも「87歳でデイトレードをしている人なんてそうはいません。本当におもしろいですから、その経験をみんなに伝えてください」って言われてな。それで筆をとったんや。 ──そもそもどういうきっかけで本を出すことになったんですか? 1年くらい前にな、懇意にしている岩井証券の人がテレビ東京の人に僕のことを紹介してくれてな、テレビ東京のYouTube動画に出たことがあるんですよ。それが120万再生だったらしくて、これはとてつもない数字らしいわ。ようしらんけど。その動画を見た編集者が「本を出したい」って言うてきてな。 ──なるほど。どんな風に本を書こうと思いましたか? どうせ書くなら読んでくれる人の役に立ちたいと思ってな。隠しごとなしに日常生活から投資法まで全部書こうと思いましたわ。 ──茂さんは隠し事が嫌いなんですね。 そうや! 株で儲けている人の多くは、自分が儲けてるって言いたがらないやろ。その点、僕は自分をよく見せようとも思わんし、なにも隠さへん。唯一僕がみなさんに胸を張って言えるのは、僕はすべてを惜しみなく公開してるいうことですわ。君、ビール飲めるか? ──飲めます。 じゃあ飲みなさいな。 ──いただきます。 こうして、ビール片手にズワイカニとモサエビを食べながら、茂さんの人生についてのロングインタビューが始まるのであった。 取材・文・写真/山下素童