Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2021/11/19〜2021/11/21

kudanやartisenseのSLAMのローカリゼーションはGPSだと位置がズレる、位置精度が甘いという問題があるので必要とされている技術です。

例えば以下の記事内でも

「矢印が実際の曲がり角からずれる場合があった。これはおそらく、システムがGPSだけに依存していることで、多少の誤差が生じることが原因ではないかと考えられる。」

と書いてあります。

https://wired.jp/2020/02/23/in-car-ar-drivers-get-new-view-road-ahead/

GPSだけだったメルセデスのARナビにartisenseのセンチメートル級のローカリゼーションが加わることで誤差が出る問題が解消されるという訳です。

屋内、駐車場内、トンネル、東京のような建物が密集してるエリアではGPSだけでは機能しないのでSLAMが併用されていくのが現在の流れで、それはkdlidarに限らずkdvisual、artislam(artisenseのslam)も同じですね。