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Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2021/03/31〜2021/04/06
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>>477
ほー
DJIですか。parking area datasetですか。GPSが使えない場所でSLAMしてしまったんですか。
ほーほー
2021/01/05
テスラの中国ライバルXpengがDJI系列LivoxのLiDARセンサーを採用へ
Livoxが選択されたことも興味深い。Velodyne（ベロダイン）やLuminar（ルミナー）のような成熟した海外技術も選択肢としてあるが、中国政府が主要産業の技術的自立を推し進めていることを考えると、Xpengの選択は予想されたものだ。
この件に詳しい人物の話によれば、結局のところLivoxは「もともとDJI内の単なるチームであり、後から別会社として位置づけられたものである」という。また一方で、「まるで製品ラインの1つのように」製造やサプライチェーンを含むDJIのリソースへのアクセスを行っている、ということだ。
無人
2021/3/23 @YouTube
Kudan Lidar SLAM: with Livox Horizon on their parking area dataset
This Lidar is more affordable than most other Lidars. However, this Lidar's full FoV is 81.7° (Horizontal) ×25.1° (Vertical). So it's fair to say that this is one of the Lidar models challenging for SLAM applications. As you expect, yes, KdLidar works well even with this Lidar.
kudanによると、
「Livox lidarは、広角照射できて優秀だが、SLAMソフトウェアの適応が難しい。無論、KdLidarならば余裕ですが。」
との事。