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ルミナール・テクノロジーズ【LAZR】の掲示板 2024/03/15〜2024/06/18
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778
>>776
カメラで平面データを点群データにするのがコンピュータに負荷かかり、これは車載コンピュータの方
点群データは線分、面の方程式に数式化できるので処理が簡単なはずでしょ。
高校で習ったでしょ 点P1(x1,Y1) 点P2(x2,Y2)の直線の方程式を求めろ。
カメラだと特にテスラのように処理が緩いと墓石や選挙ポスターを歩行者と誤認識します -
780
>>776
快測Scan LiDARを利用した測量システム
https://verup.kentem.jp/ksscan/20221220/
適正な点蜜度設定ができます
「必要十分な密度を確保しつつ、点群を取りすぎないようにスキャン設定を改良しました。
「基準球半径」で設定した球体の中に、「基準球内点数」の設定した点数以上はスキャンされなくなります」
LiDARにとって容易なことでしょう。
>>774
カメラ方式は、VOLVOの既存車種でも普通に使われています。制限速度を道路標識から読み取ってアラートだしています。LiDARが生成しているは点群データなんですね、データ数にもよりますが、交通事故を全て無くせると言い切るくらいの分解能ですと、高性能なサーバーでも相当負荷が高いですよ。つまり重すぎてリアルタイムでデータ生成なんてできないってことです。