投稿一覧に戻る テスラ【TSLA】の掲示板 2024/02/01〜2024/02/04 1115 アイハーブ 2月5日 00:06 ＞コーネル大学の研究チームが発表したのは、既存の安価なステレオカメラを用いて、LiDAR並みの精度を上げる手法だ。この手法では、フロントガラスの両側に安価なカメラを2台設置し、奥行き情報を含むイメージを取得する。 奥行き情報を使うこと自体は以前から行われてきたが、これまでは物体検出の精度でまったくLiDARにかなわなかった。コーネル大学の研究チームはカメラからの奥行き情報付き画像を、鳥瞰図の点群に変換。これを元に物体検出させることで、従来のカメラを使った手法の3倍、ほぼLiDARと同じ精度を実現することに成功した。 高価なセンサーが、ちょっとした発想の転換によって不要になってしまうこともありえる。自動運転車開発で、ゲームチェンジが起こることになりそうだ。 そう思う1 そう思わない0 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する ツイート 投稿一覧に戻る 1118 sai***** 2月5日 00:12 >>1115 点群展開の時の精度とCPU（GPU?）負荷による処理の遅れと電力消費増が気になります。 返信数 1 そう思う1 そう思わない0 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する
sai*****
＞コーネル大学の研究チームが発表したのは、既存の安価なステレオカメラを用いて、LiDAR並みの精度を上げる手法だ。この手法では、フロントガラスの両側に安価なカメラを2台設置し、奥行き情報を含むイメージを取得する。
奥行き情報を使うこと自体は以前から行われてきたが、これまでは物体検出の精度でまったくLiDARにかなわなかった。コーネル大学の研究チームはカメラからの奥行き情報付き画像を、鳥瞰図の点群に変換。これを元に物体検出させることで、従来のカメラを使った手法の3倍、ほぼLiDARと同じ精度を実現することに成功した。
高価なセンサーが、ちょっとした発想の転換によって不要になってしまうこともありえる。自動運転車開発で、ゲームチェンジが起こることになりそうだ。