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安川電機のAI機能搭載産業用ロボットがウインドリバーの組み込みLinuxを採用組み込み採用事例 ウインドリバーの組み込みLinuxプラットフォーム「Wind River Linux」が、安川電機の産業用ロボット「MOTOMAN NEXT」に採用された。自律制御ユニットに実装し、「NVIDIA Jetson Orin」上で動くLinuxを商用化する。
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わかっていない人も多いでの、スイッチと新型スイッチのソフトの互換性について改めて説明します。 そもそも、新旧のスイッチの元となるコンピュータは、旧型がNVIDIAのJetson Nanoという製品を採用していて、新型スイッチはその後継のJetson Orin Nanoという製品を採用します。 そして、これらのコンピュータは共に、NVIDIAのJetPackという開発環境を利用していて、Jetson Nano用の開発環境であるJetPackを機能拡張したものがJetson Orin Nanoの開発環境であるJetPackであり、このことからソフトには高い互換性があることがわかります。 しかもJetPackはLinuxまで含んでサポートされていますから、OS環境のサポートも完璧であることがわかり、スイッチで使われているOSもFree BSD UNIXであり、Linuxとは姉妹関係にありますから、その技術は当然スイッチにも利用されています。 さらに、NVIDIAはJetPackの開発者であり、そのソースコードを持つていますから、それをx86ベースのWindows機に移植することができ、スイッチの開発環境と統合できます。
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NVIDIAは市場を失いたくありませんから、ソフトの互換性については、ハードとソフトの両面から、万全の対策をしています。 スイッチに使われているJetson Nanoの公式な後継はJetson Orin Nanoですが、その開発環境は、Jetson NanoはJetPackというNVIDIAの環境があり、Linuxまでセットにして提供しています。このJetPackは、Jetson Nanoの後継のJetson Orin NanoについてもJetPackを更新することで対応しています。 要するに、Linuxを含めた開発環境は、Jetson NanoとJetson Orin Nanoについては一貫した環境があり、このことはソフトの互換性が確保されているということを意味します。 もちろん、スイッチのソフトは、基本はx86ベースのパソコンで開発されていますが、NVIDAはJetPackのソースコードを持っていますから、それをx86ベースのパソコンでコンパイルすれば、JetPackは動作しますから、それを汎用のゲーム開発環境と組み合わせれば、完全なスイッチの開発環境をバソコンで実現できます。 要するに、x86ベースのパソコンで動いている今のスイッチの開発環境は、適切にアップグレードすれば、そのまま新しいスイッチの開発環境として動作します。 これは多くのソフト開発会社にとってはとても良いことであり、開発した、あるいは今開発している多くのソフトは、再コンパイルすることで、新しいスイッチでも動作します。
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Linuxとiotは中計未達 順調に成長してるitrustサービスも計画売上49億から43億に下方修正未達 あんだけ自自信満々に豪語していた社長と会長は中計失敗の責任をとるのか?
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ルネサスエレクトロニクスは、最先端AIの半導体をすでに量産、発売開始している企業です。 以下参照。 ルネサス エレクトロニクス株式会社(代表取締役社長兼CEO:柴田 英利、以下ルネサス)は、このたび、ルネサス独自のAIアクセラレータ「DRP(動的再構成プロセッサ)-AI」を内蔵したマイクロプロセッサ(MPU)「RZ/Vシリーズ」を拡充し、最もハイエンドな製品となる「RZ/V2H」を発売、量産を開始しました。新製品には、新世代のAIアクセラレータ「DRP-AI3」を搭載し、電力性能を従来の10倍高め、10 T0PS/Wを実現しました。また、DRP-AI3には、AIの演算効率を向上するプルーニング(枝刈り)技術を適用したことにより、最大80 TOPSのAI推論性能を実現しました。この性能向上により、画像AIアプリケーションをクラウドAIを使わずにエッジAIだけで実現できます。 RZ/V2H のCPUは、アプリケーション処理のLinux用に最大動作周波数1.8GHzのArm® Cortex®-A55を4コアと、高速リアルタイム処理のRTOS用に800MHz動作のCortex-R8 を2コア、サブCPUとしてCortex-M33を1コア搭載しました。これらにより次世代ロボティクス制御のために必要となるとなるビジョンAIと高速リアルタイム制御を1チップで実現します。さらに、RZ/V2Hは低消費電力のため冷却ファンなどの放熱部品が不要なことから、機器の小型化とシステムコストの低減、信頼性の向上が可能です。
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カメラキットTHSCJ101は、カメラ基板(アクリルケース付き)、FFCケーブルを含めて、Jetson Orinキャリアボード接続に必要な全てのアイテムが含まれています。THSCJ101用ドライバVideo4Linux2(V4L2)を使用して様々なビデオ機能を制御できます。また、THSCJ101は製造工程でのイメージセンサーを搭載したカメラモジュール毎のばらつきを画像パラメータ補正するため、大量生産時の性能再現性があります。
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新しいスイッチに使われるJetson Orin Nanoが発売されたのは、一年半くらい前であり、そこからそれを使う多くの開発者がJetson Orin Nanoを買い込み、研究開発に利用しています。 彼らはプロの開発者ですから、シビアな利用をしていて、不具合があれば見落とさずにNVIDIAに報告して対応を求め、NVIDIAやARMなどの開発元は、それに対応した修正を提供して、頻繁なやりとりの中で、Jetson Orin Nanoやその開発環境のJetPackやJetson Orin Nano用のLinux の改良を進めます。 実はこのJetson Orin Nanoやその開発環境のJetPackやJetson Orin Nano用のLinuxというシステムのセットは、ほぼそのままスイッチでも使われるものです。 ですから、Jetson Orin Nanoで開発している開発者は、一年半くらい先行してスイッチの不具合のテストをしてくれているということになります。 もちろん、任天堂もそのテストには参加しているでしょう。多くの開発者全体の共同作業ということです。 これで、スイッチの新型が来年の春に発売されるということは、Jetson Orin Nanoが市販されてから二年のテスト期間があったということになりますから、Jetson Orin Nanoの完成度はかなり高くなっていて、安心して大量生産できるということです。 業務用のシステムを設計する場合は、新しい製品を使うことにはとても慎重になります。一年ではかなり恐怖がありますが、二年くらい経つとかなり安心感ができてます。 スイッチが来年発売されるということは、信頼性の面でかなりのメリットがあるのです。
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NVIDIAのJetsonの情報を調べると、スイッチはJetson NanoというTegra X1をプロセッサに採用したシングルボードコンピュータを、ゲーム用にフルカスタマイズした製品であることがわかります。そしてこのJetson Nanoの後継がJetson Orin Nanoと呼ばれる製品であり、Orinプロセッサを採用した製品であることもわかります。 NVIDIAはJetson Nanoの製造は最近になり中止していて、その利用者はJetson Orin Nanoに世代交代することを提案しています。 また、NVIDIAのJetsonシングルボードコンピュータにはNVIDIAの開発環境としてJetPackというものがサポートされていて、NVIDIAがカスタマイズしたLinuxも提供されています。 これらのミドルウエア環境は、Jetson NanoとJetson Orin Nanoに対応していて、Jetson Nano用のJetPackを公式にアップデートすると、Jetson Orin Nanoに対応しています。 ということで、Jetson Nano TegraX1と、Jetson Orin Nanoは、ソフトの互換性がメーカーレベルでサポートされていることがわかります。 まあこれは、そもそものARMの開発環境も、TegraX1のARMプロセッサとOrinのARMプロセッサでもソフトの互換性があるので、それも応用して、さらにNVIDIAのGPU製品での互換性とセットで、開発環境として提供しているということです。
DMM版はLinuxユーザー向…
2024/05/09 22:59
DMM版はLinuxユーザー向けでしょうか