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一昨年?にKudanから太陽フレアはSLAMが有効であるとIRが出ましたね。 ↓↓↓ 最近の太陽活動によるGPSなど衛星測位システムの位置精度低下とその対抗策 https:// www.kudan.io/jp/archives/1105 EUSPA(European Union Agency for the Space Programme)によると、全球衛星測位システム(Global Navigation Satellite System、GNSS)とは宇宙から信号を送り、GNSS受信機に位置とタイミングのデータを送信する衛星群のことを指します。受信機を備えた電子機器は、このデータを使って地表での正確な位置を特定することができます。GNSSは衛星測位システムの総称で、日本でよく使われる「GPS」という名称はアメリカが開発したシステムで、GNSSの1つです。 GNSSは、受信機の位置をおよそ数メートルの精度で測定することが可能です。この技術をさらに改良した代表的なものにRTK-GNSS(リアルタイム・キネマティック)があり、位置精度を約1~4cm程度にまで高めることができます。 RTK-GNSSは周囲に障害物があると容易に精度が悪化するため、通常他の位置測位システムと組み合わせて用いますが、自律走行採掘トラック、農業用ロボットなどの一部の屋外向け自律走行車は、周囲に障害物のない非常に開けた場所での運用のためGNSS、特にRTK-GNSSのみを使用しているケースがあります。 GNSSに何が起きたのか? GNSSは、上記のような非常に開けた場所での自律走行車の正確な位置測定ができるにもかかわらず、最近、GNSSやRTK-GNSSを活用している企業から相談を受けることが増えてきています。彼らはRTK-GNSSを用いた位置測位システムを過去用いて運用してきたが、ここ最近その精度が低下している、というものです。これらの企業では、GNSS信号を安定的に利用できない場合、車両は運転を停止し、信号が回復するまで待たなければならず、生産性に多大な損失を与えてしまいます。 企業は、もはやGNSSだけを測位システムとして信頼することができなくなっているのです。 なぜ、このようなことが起こっているのでしょうか。 なぜGNSSは信頼できなくなっているのか? GNSS信号の信頼性低下は、過去に起きた太陽活動の活発化に関連していると考えられます。なぜそれが起こっているのか、詳しく説明していきます。 太陽では、他の星と同じように、非常に大きな爆発が定期的に起きているなかで、過去数ヶ月間、太陽活動が絶え間なく活発化していることが観測されており、今後数年間はさらに増加すると予想されています。 SLAMはどのように役立てるか? GNSS信号の信頼性低下を克服するための最初の選択肢としては、上記の課題に対してより堅牢で先進的なGNSSシステム[1]を探すことです。高度な受信機を持つシステムは、標準的な受信機では困難な条件下でも信号の追跡を続けることができます。 しかし、根本的な対策を講じるのであれば、測位システムにお互いに依存しない複数のアプローチを導入する必要があります。私たちは、GNSS信号が利用できない場合の仕組みとしても機能する3D SLAMをGNSSと組み合わせて使用することを推奨しています[2]。 3D SLAMは、カメラ画像や3D-Lidarの点群データがあれば、屋外環境でも正確に機能します。 採掘場、農地、駐車場などの広く開放的な空間では、3D-Lidar SLAMよりもVisual SLAMの方が有効です。3D-Lidar SLAMでは、センサの周りにある物体を一定以上検出する必要がありますが、上記のような広い空間では検出できない可能性があります。一方、Visual SLAMは、そのような場所でも視覚的な特徴を使ってトラッキングを続けることができます。しかし、50m~100mの範囲に物体がある場合や夜間においては、3D-Lidar SLAMの方が精度とロバスト性に優れています。 究極のソリューションは、カメラと3D-LidarをGNSSやその他のセンサと融合させることです。長期的には、このソリューションは、様々なユースケースに対して信頼性が高く、堅牢で、正確な測位システムの確保に役立ちます。 既存のGNSSベースの測位システムでパフォーマンスに問題がある場合、今回ご紹介したような理由が考えられますので、ぜひKudanにご連絡ください。このような障害による運用停止を回避し、お客様の適用事例に必要な精度と性能を取り戻すべく、カスタマイズされたSLAMベースのソリューションをご提案させていただきます。
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あきらかに 私の具体的な細かいコメントに沿った カスタマイズされた具体的な反論をしてるくせに アンカをうたないってだけで 一般論だと逃げる 古典的なやり方 器の小ささと 考えることの稚拙さが 爆発してて オモロイ トヨタ株がピークアウト気味で メンタルかなりやられてるみたいだな
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NVIDIAは色々な製品を開発していますし、それらの開発には何年もの時間と人的なリソースが必要ですから、任天堂に製品を提供するにしても、それをゼロから開発するのではなく、汎用品とした開発した製品の中から、任天堂の用途に適したものを選択し、それを任天堂用にカスタマイズして製品化します。 NVIDIAには組み込み用途のワンボードコンピュータがあり、Jetsonというシリーズ名で製品化されています。その中でスイッチに適した製品は、スイッチ用としてはJetson (TX1) Nanoという製品であり、新型スイッチ用としては、この後継のJetson Orin Nanoという製品になります。 また、このJetson Nanoは最近になって製造が打ち切りになっていて、NVIDIAではJetson Orin Nanoへ更新していますから、Jetson Nanoをスイッチに使用している任天堂は、当然のこととして、スイッチの素材をJetson NanoからJetson Orin Nanoへ更新しなければなりません。 まあ、ここまでは一本道であり、迷う要素は皆無です。選択肢はこれしかありません。 問題は、ここからであり、このJetson Orin Nanoには何種類かの性能の異なる製品があり、そのどれを使うかということと、さらにそれを任天堂用にどうカスタマイズするかということです。 しかし、それらは、任天堂が、実際のソフトを動作させたり、必要な情報を取るための基本のベンチマークテストをかけながら、最適な使用を導き出し、さらに試作ボードを作り、テストを繰り返しながら、最適な構成に絞り込みます。まあ、それは繊細な作業であり、こまかく知ってもあまり意味はありません。
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ボンネットの中にテープライトつけて GN粒子色に光らせる 光源が見えたらダサいので、見えないように光らせる。 \(^o^)/ 前のオーナーがある程度のカスタマイズしていたので、デカール貼ってユニオン・ジャックのテールライトに変える あとは天井にデカールはるか考え中。
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こんにちは😊 確かに〜。。 AGCの掲示板でも、ペロブスカイト太陽電池についての投稿は少ないですね 子会社の伊勢化学が関係する話でもあるのですが。。 今のところ、積水化学、パナソニックが頑張っていますね ガラスの透明度をカスタマイズできるというのは、画期的で嬉しいです お風呂場の窓のスリガラス、汚れやすく、掃除しにくいので、お風呂場は 濃い色の窓ガラスにして〜〜という事ができることにワクワクしています 親会社のAGC、これからペロブスカイト太陽電池に どう関わっていくのでしょうか?
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アルファードを急に車を手放す事になったので、中古のミニクーパークラブマン r55を買うことにした。勿論いじってカスタマイズするよー、やっと自分の車が持てた気がする。ナンバーもくまモンナンバーにした\(^o^)/
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2024/2/2 垂直統合型で戦ってきたニッポン半導体の歴史 国内屈指のファブレス企業 そして今、にわかに注目を集めているのがソシオネクストである。株式市場において常に注目されている。 ソシオネクストの設立は14年。富士通とパナソニックのロジック半導体部門が統合する形で発足し、自社工場は持たない。台湾のTSMCなど数社に委託している。国内の半導体企業は40nm世代までしか対応できないことに対し、同社は5~7nmという先端品を設計できる唯一の国内メーカーなのである。 同社の戦略は、なんといってもユーザーのカスタマイズに素早く応えられることである。最近になっては、さらに踏み込んだ最先端微細プロセスでの半導体開発に着手している。 同社としては、初めての3nmを使った最先端の次世代自動車向けの半導体チップ開発にも取り組んでいる。自動運転システム、さらにはADASなどに向けたチップを設計および開発しており、TSMCに製造を委託し、26年から量産を始めるのだ。 さらに加えて、ついに現状で最も高いレベルの2nmの半導体の設計開発にも取り組むことを決め、なんと英国のアーム社と協業する契約を結んだ。注目されるのは、このサンプル品には機能が異なる半導体をブロックのように組み合わせるチップレットを採用することだ。面積あたりのデータの処理能力などを高める手段として注目される技術であるが、主な用途はデータセンターなどである。 ソシオネクストは基本的に、自動車、データセンター、ネットワーク、スマートデバイスの4分野を徹底強化する方向にある。そして、グローバルな半導体エコシステムの中で開発競争力を高めるために、先端テクノロジーを熟知したエンジニアで構成されるグローバルR&Dリーディングチームを設置しており、これがものを言っている。スピーディーに、しかも直線的に企業の求めるチップを提供できるという強みは大変なものがある。今後は、いまや大ブームのAIチップがらみのビジネスに、どれだけ深く参入してくるかがある。 パナソニックは、半導体生産から撤退してしまったし、富士通もまた、半導体の量産という点では大きく後退している。そういう中にあって、「富士通とパナの半導体は死なず」を掲げるソシオネクストの大活躍を今後も見たいと思っている人たちは非常に多いのである。
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流石にそのまんま輸出とならずに多少のカスタマイズはされると思われ
今回のNEDO案件は 『周辺…
2024/05/12 03:25
今回のNEDO案件は 『周辺領域』と言う表現で何やらインパクト乏しい感じで受けているかと思うがwww 企業への実際の効果的なLLM導入にあたりRAGの活用により、企業ごとや常に更新される製品などの企業データを都度LLMに学習させるより効率化が図られ精度向上も期待出来、この利用が一般化することで、ABEJAの技術の優位性が更に確立する。 何よりソース公開しても導入毎の細かなカスタマイズなり検証は必須となることから、今回RAG等の活用技術公開したことにるデメリットよりメリットが多いかとwww 賛同者を増やさない限り、ABEJAの利益ににもならない! 今回の案件でより一層、賛同者が増加することで、市場の拡大が図られ、 ABEJA Platform等への搭載による実装や普及につながりABEJAの利益に繋がると考えられるがねwww LLM開発の無駄な巨大化にも終止符を打ちそうだし 『人間中心のAI市場』では本邦ではトップクラスらしいから、是非トップとなってもらおうwww