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ルミナール・テクノロジーズ【LAZR】の掲示板 2024/03/15〜

3次元化してからAI処理しているのか

>自動運転を例に取ると,非エンドツーエンドのアプローチでは,物体認識,レーン検出,経路プランニング,ステアリング制御など,人間が設定した複数個のサブタスクを解く必要があるところ,エンドツーエンド学習では図1のように車載カメラから取得した画像から直接ステアリング操作を学習する.
https://app.journal.ieice.org/trial/101_9/k101_9_920/index.html

ルミナール・テクノロジーズ【LAZR】 3次元化してからAI処理しているのか  >自動運転を例に取ると,非エンドツーエンドのアプローチでは,物体認識,レーン検出,経路プランニング,ステアリング制御など,人間が設定した複数個のサブタスクを解く必要があるところ,エンドツーエンド学習では図1のように車載カメラから取得した画像から直接ステアリング操作を学習する. https://app.journal.ieice.org/trial/101_9/k101_9_920/index.html