テスラ【TSLA】の掲示板 2024/04/12〜2024/04/16

自動運転レベルにまつわる混乱
https://www.iatss.or.jp/common/pdf/publication/iatss-review/42-3-rondan.pdf
>レベルが高ければ技術レベルが高いというの は誤解である。レベル4は完全自動運転=ドライバーレスで走るものと捉えられがちだが、システムは定められた条件下(ODD内)で作動すればよい。条件というのは、 地理的な条件もあれば、道路の条件、低速度のみ等々の、あらゆる条件である。ある地区内でDoor-to-Doorで走行可能なレベル4もあれば、ある道路、例えば高速道路のみ自動運転で、一般道では運転者が運転するレベル4もあり得る。ODDが極めて限定されたもの、例えば電磁誘導線が引かれた経路のみをごく低速で走行する ゴルフカートのようなレベル4もある。それよりは、全国の一般的な道路で広く作動できるレベル2の方が技術的には難しい。レベルというより、むしろカテゴリー の定義と捉えた方が良い。