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国交省、交差点の路車協調システムを全国28自治体が構築　自動運転バスの実現へ
https://news.yahoo.co.jp/articles/39b62b85c8425961f06178a5346e784464ecec1a
国土交通省は、自動運転の実現を道路インフラで支援するため、全国28の自治体が交差点などに路車協調システムを構築すると発表した。
路車協調システムは、一般の車両や歩行者などが混在する一般の公道の交差点などで、道路インフラがセンサーやAI（人工知能）解析で道路状況を検知、自動運転車に情報を伝送して車両制御に活用し、安全な運行を支援する仕組み。 　ドライバー不足の中、地方公共団体が地域の移動手段を確保するため、道路インフラの整備で、バス運行の自動運転サービスを実現するのを支援する。

、システムを構築する自治体として苫小牧市（北海道）や磐梯町（福島県）、境町（茨城県）、東京都大田区、豊田市（愛知県）、東広島市（広島県）など、28自治体の採択を決めた。