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第8回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会In大分、
第5回大分県医療介護ロボ・HAL研究大会
に参加された方がブログで紹介しています。
検索:群馬リハビリテーション病院 リハビリテーション部 大分でHAL

その方は、一般演題(脳卒中 HAL)にて発表をされています。
検索:自動介助運動、タッピング刺激を用いたロボットスーツHAL運用 大前卓也

一般演題では、HALについて多数の発表がありました。
(この点は既にISTさんが投稿されてます。#432)