(株)ハーモニック・ドライブ・システムズの掲示板

安川からフィジカルの流れが来るな

2月末にショート焼かれたぶんをやっと取り戻したわｗ

さぁ！安川に続け！

発射台に乗った？

イーロンマスクの考えは次元が違う。

アメリカのタクシー乗務員は2種免許など必要ない

そこでUberタクシーにテスラの車（自動運転）を登録すれば、その車は勝手にお金を稼ぐロボットへと変身する

ヒューマノイドロボットの考え方も同じで近未来が劇的に変わる第一歩

その一部にここが未来に貢献する👏

テスラのオプティマス、今年中に工場で実装実験！来月、家庭ロボット発売！夏頃デモあるんじゃない！アメリカ金持ち多いから売れるよ！

AI関係として期待されてるはずだけど、同じAI関係のキオクシアや電線のフジクラ・古河電工なんかと比べれば(オコガマシイかもしれんが)、チトオーバーかもしれんが、天と地の差があるね。

あまりに弱い・・・

他と比べると弱いなー

なんとなく見えてきた。

🐯さんは5月に開催される中国との首脳会談で有利に立つ為にホルムズ海峡を開けたり締めたりしているのではないか？

と言う事はそれまで⤴︎⤵︎繰り返す？

そんな気がしてならない。

ふざけた急騰後に、順張りなんかで対応してるやつ大丈夫でっか
儲けはご破算になりまっせ(笑)

下落の要因はこれか？

ヒズボラ、イスラエルにロケット弾攻撃　レバノン攻撃は「停戦違反」

イランがホルムズ海峡「再封鎖」表明

大袈裟な表現だが、ヒューマノイドロボット界のnvidiaになってほしいと思う。減速器がどれだけロボットの制御の根幹を握るかを考えれば、ここが覇権を取る未来も十分あり得る。

ゼンモかい

下げすぎだろｗｗ

MACDは日足で買いサイン⤴︎

下がったら絶好のチャンス

今は短期のトレンドラインに回帰してるだけ？

ちょっと地合い雰囲気悪いっすね。。。あーあ
まぁハモちゃんまた安く買える機会できるならヨシとポジティブにいきましょう!w

ヒューマノイドハンドは開発中のミニが軌道に乗らないとまだまだかも...。
今は、ニデックから戻った受注と中国の在庫が捌けただけじゃないかな？
数年前に戻っただけのような気もする。

９％の上げが出来るんだからまだまだ注目もされてるんだ；もう端株しかないがエベレスト登山ゲームで楽しませてくれた過去を思うと懐かしく覗く癖から抜け出せない、絶対ないとは言えない９０００円越え；未練でしょうか🎵

決算はあまり期待してない
ヒューマノイドの寄与とか今の段階だとまだ限定的じゃない？
optimusとかの性能を見せつけられたら昨今の生成AI同様に話は変わるかもしれないけど
世界に対してのヒューマノイドのインパクトが欲しいところだとは思う
それがあればマジで化ける

さすがのハモちゃんも今日は上げましたか🐤

決算発表の5月13日が楽しみだ！

PERがどうのこうの言ってる奴をギャフンと言わせてください。

業績が大幅に向上すればPERは正常化されると、、

ガマンにガマンを重ねて、根気強くロングを回し続けた。
ついに報われた～😭

ちゃんと窓閉めてるのがすごい。
ここの操縦士さんは超一流ってことがわかった。

これは気持ちいい

トランプのクソジェットコースターに付き合わされてストレスしか残らなかったな
含み益は変わらない

このまま楽観相場もどってきたらそのままひと相場やりそうじゃね

一気に来たな

機関の買い戻し？

ドキューン⤴︎

上がってきた(笑)

そんな遠慮しないで安川と同じくらい上がっても良いんですよ！

辛かったナンピンの日々、こうも早くに救われてしまうと、それはそれで寂しいものですww
僕はキオクシアに救われました！！さぁここからはハーモニックのターンです！！！
さぁいこう株価10,000！！www

4000オメ
こんなもんじゃないでしょ

今日は、ナブテスコ並に上がっても不思議ないのにね。このところいつも負けてる感じだ。

まぁジワジワいきましょ！
今はキオクと古河持っときゃいいターンですが、そろそろみんながフィジカルAIを思い出す日が来るはずです笑

ン～～。中々噴火しないな、今日の地合いでさえも!
期待値からしたら、半導体製造装置メーカーやキオクシア、フジクラ他電線株に準じて上昇しても不思議ない株じゃないのか?

この上げ方なら4000円台軽く戻ってくれないと困る

先物爆上げ
停戦で又やってるがね

寄り付き注視

個別PTSなんか怪しいね〜

ここ何時 飛び出すのかなー 今日の午前中？　
今のトランプと一緒で予測がつかない

先物激動き
とてもじゃないが素人手出し無用の動きですな
PTSもエグいのう
こんな相場見ないのがええのかもしれんな（笑）

🐯さんがいつTACOるかわからないからMerrill Lynchさん　そろそろ買い戻して！

買い上がっているのはヘッジの買い戻しだけやろ
まあ気持ちは分かりまっせ
せやけど中途半端やのう（笑）

騰がると見せかけて下がるのかい🥺

1日ズレただけやな
古いネタ持ち出して何が一本釣りや
イナゴも一緒でっか
まあ、お気張りやす（笑）

ホルムズ海峡を封鎖して得をする国はあるのか？

チャッピーに聞いてみた

短期的には原油価格が急騰し、産油国である中東やロシア、アメリカなど

結論は何処の国も得をしないと、、

今の原油価格は私には投機的に見える

アメリカも5月に開催される中国との首脳会談に向けてそろそろ戦争を終わらせたい思惑
→こっちが本命

すなわちここからのショートは危険⚠️ですから

寄り天じゃないと思う

ロシア、ウクライナ戦争では
原油は全く上がらないから

もう間もなく⤴️なんでしょうか

そろそろ5000に向けて上がりましょう👏👏👏

戦争が長期戦になる→株価もそれを織り込んで上昇する

ロシアVSウクライナは長期戦ですが株価上がってるでしょう

不明確な時→株価下がる

長期戦がほぼ確定→株価上がる

ただ今回は当事者がアメリカだけにアメリカ株と連動する日経は上がっては下がる？

まるで結果が分かったかのようなやり過ぎの値動き
中東戦争は早期解決なんかしまへんで（笑）
今日の日経の上昇、こんなんに賭ける気なし
慌てる必要なしちゃいまっか

買い足したい！
くやしいがイランで追加資金が無い。

半年後は1万は余裕。。

フジクラさんと同じタイプ。

今日は寄り天っぽくないな

5,000じゃあ物足りないっす！！！
もっといくポテンシャルあるっす！！！
ショーター焼いてグングンいきましょうぞ！！！

TOPIX云々もあるからやっぱ5000だろ

サンデーが真っ赤に😱

明日はまたもドスンか？トホホ、、

下がったら拾うが正解なのか？

🐯さんがいつ停戦宣言するかわからんし、、

月曜日はもう一段上に。
そこで利確して、
今度は売り。

ハーモニックドライブアクチュエータの重量
小型・軽量タイプ（11型～17型など）: 数百グラム程度
中型・高トルクタイプ: 1kg～数kg
サーボモータ＋減速機の組み合わせと比較して、重さを約1/6～1/9、大きさを約1/2にダウン

ハーモニックドライブの アクチュエータ価格
産業用ロボットなどで多用され、数万円〜数十万円以上

13gの超軽量減速機でヒューマノイドの関節を支える、中国・来福諧波
人型ロボット向けの小型減速機では重量13グラム
諾仕機器人　Nous Bot
超小型の遊星ローラーねじやリニアアクチュエーターの開発と製造
特に人型ロボットの関節部や、自動車・産業分野で高精度の伝動技術の実現
人型ロボットの直動関節やハンドに欠かせないコア部品で、高い耐荷重性能や長寿命といった特長を持つ。しかし、極めて高度な加工技術を要するため、これまでは高価格な輸入品に頼らざるを得ないという課題
300万円で人型ロボが商品化される中
諾仕機器人は直径わずか1.5mmという世界最小クラスの遊星ローラーネジの開発に成功
ナット径5.5mmという極小サイズながら10kgの荷重を安定して支え、同サイズのボールネジと比較して定格荷重は3〜5倍、寿命は15倍
8mm×10.2mmという世界最小クラスの超小型電動シリンダーも
特殊加工プロセスにより生産効率を10倍に高め、超小型ねじの単価を100元（約2300円）以下に
市場に出回るサンプル（試作品）に比べて価格を2桁削減し、人型ロボットの普及を阻んできた部品価格の壁を打ち破った。
人型ロボットメーカーの次世代モデルに中核アクチュエーターとして採用されたほか、大手自動車メーカーのサプライチェーンにも食い込んでいる。
ロボットハンドや脚部など、主要な力学ニーズを見据えた標準製品を投入
小ロットの試作ラインを活用して個別ニーズに迅速に対応
自動車分野では、後輪操舵システムや「ゼログラビティ・シート」用アクチュエーター、ブレーキ・バイ・ワイヤシステムなどの開発を複数の主要サプライヤーと推進

超小型モーターおよびアクチュエーターは、直径4〜12mm程度、重さも1g未満から数十g
ステッピングモーター/アクチュエータ：　 直径φ4mm〜φ6mm、長さ20mm以下
重さ: 　1g未満〜数g
主に、医療機器、精密機器、ロボットの関節、ドローン、カメラのオートフォーカス機構など、省スペースが求められる場所で使用
80万円のハンドhandに使われるアクチェータ
精度の高い小型電動アクチュエーターでは数万円〜10万円超が目安です。モノタロウやミスミで数千円から購入可能
5,000円〜20,000円: ステッピングモーター
20,000円〜: 電動シリンダ（約28,578円〜）、アクチュエータユニットミニ、精密遊星ギア付きモーター

unitreeの人型ロボット（G1やR1）
・高出力密度と軽量化を両立した専用の電動ジョイントが採用
・Unitree Dex3-1（Dexterous Hand）」な搭載
・モーターやアクチュエータの「微細さ」と「高出力」の両立において、現在のヒューマノイドロボット技術の中で非常に特筆すべき特徴

⓵Hand 1.25kgと指の微細なアクチュエータ技術
・指の動的制御:　 5本指のそれぞれ、または特定の指に小型のモーターを内蔵、人間の手のような器用な動き（掴む、指さす、細かい物体を扱う）を可能に
重量: 約185g特徴: 非常にコンパクト
・高トルク密度: 　手の内部は狭いスペースですが、ここに配置されたアクチュエータは高出力でありながら、外観を損なわない薄型・軽量設計を実現
・高精度なセンシング:　 各指のアクチュエータにはデュアルエンコーダシステムなどが搭載、微細な力加減（力-位置ハイブリッド制御）が可能
②一体型アクチュエータ: モーター、減速機、エンコーダ、ドライブが一体化したコンパクトなジョイントを採用
高いトルク密度（軽量でありながら強大な力を出せる）を誇るモーターと減速機を一体化した構造
・腕や脚の関節部分がスリムになり、人間らしいプロポーションを実現しつつ、関節トルクは120N.mを超えるパワー
・軽量:　　25kgの軽量な本体重量、小型・高性能アクチュエータで実現
エクソスケルトン（外骨格） 重量: 約0.95kg
③設計と製造
・高集積化: モーター、減速機、ドライバー（制御基板）が一体となったコンパクトな構造
・薄型中空モーター: 関節の回転軸に組み込みやすい薄型中空ビルトインモータ
・独自設計のモーター: Unitreeは自社でモーター設計、最適化された電磁設計や素材を採用することで、極限まで小型化
・熱管理とトルク: 小型でありながら高負荷での連続動作が可能な熱設計
https://japanese.alibaba.com/product-detail/Humanoid-Robot-Motor-Exoskeleton-Actuator-Robot-1601118259041.html
・: 小型のモーターを使いながらも、強いトルクを瞬時に出力できるため、G1は高速な動きやボクシング動作のようなダイナミックな動作が可能

プレシジョン、二交代制で求人かけてるからいよいよ少し忙しくなる⁈

明日もっと下がるかもと思うとなかなか買えませんね

出来高少なっ💦
この情勢で株売り買いする人もあまりいないか💦
(´・ω・｀)

朝元気ですぐに垂れる。俺の何かとよく似とるの残念じゃがんばり者

金曜日

寄り天予想なら、ショート入れましょ！！！

予想です
寄り天

明日は上がってくれるでしょ。頼みます。

いくぞ！！！ショーターをやっちまうぞ！！！