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そういえば今日電車に乗ったんだ サングラスをかけた盲目の女性がいて そして盲導犬が乗っていた 男性が傍にいた 夫婦かしれんがその様は 互いに寄り添いその盲導犬を共に愛でていた ハンディキャップとは 強い者に課せられるものよ 幸せとは何か そんな事を考えた今日だった そして俺は ショートする

俺たちは天才では無く盲目の愚民以下である 盲導犬が必ず必要でありテクニカルは最強の色眼鏡だ ゴールド ショートだ

長生きは高度文明の象徴だろ 最近はほんとにおかしい人だけが増えてきた 発展途上国にあわせる必要もない 自分で寿命をきめたらいいだけだろ 盲導犬も人間のために一生はたらいて体がボロボロになって施設で 最後を送るが、薬代がかかるから殺処分にということにならない お疲れ様という気持ちで最後までみとるのが 高度な知能をもった動物の責任 こういう人間がふえてくるのは 世界が動乱になる前のことだ こういう考え方のやつは有事になると ナチSSのようなやつになる

ＡＩ 盲導犬！ 造ってほしい！！

AI　盲導犬　なんて　どう？？ すぐ　売れそう！！！

盲導犬ロボットはコスト的にも性能的にも置き換わっていくだろうね。その内犬の形じゃなくなるだろうけど。slamが世の中のデフォルトになるときまで現物放置。

盲導犬Robot h ttps://youtu.be/oyYWoCH7ij0?si=jP-ZUX9-o4Jet2aB

Vi-MAP: Visual SLAMと振動子を用いた視覚障害者の歩行支援システム 概要. 視覚障害者の安全かつ自由な歩行は重要な課題の一つであるが, 視覚障害者が歩行の際に使用する 白伺や盲導犬には, 安全面やコストなどで問題がある. 本研究では, コンピュータを用いた視覚障害者の歩行 支援システムの提案を行う. システムは, モバイルデバイスの Visual SLAM を使った地図作成および自己 位置推定と経路生成, および手持ちデバイスの振動による経路案内から構成される. システム要件は当事者 へのインタビューをもとに歩行支援システムに求められる要素を整理した上で決定した. SLAM の精度を 評価するための実験では, 本システムの SLAM は屋内での経路案内に十分な測位精度があることがわかっ た. 視覚障害者を対象とした歩行実験では, 参加者全員が設定されたルートを歩くことが出来, 本手法の有 効性が確かめられた. また, 伝達手法の使用感に関しても好意的な反応が得られ, 経路伝達手法として有効 であることがわかった. 1 はじめに 視覚障害者の安全かつ自由な歩行は多くの当事者 が希望する重要な課題である. 日本における視覚障 害者数は約 31 万人であり, その中でも単独歩行が難 しい 1-2 級の障害がある視覚障害者数は約 20 万人 にのぼる [18] . 日本では視覚障害者が外出する際に 白伺または盲導犬を携帯することが義務付けられて いるが, これらの歩行支援にも課題が存在する. 白 伺は手軽に手に入る反面, 探知範囲が狭く障害物や 段差を察知できなかったことによる衝突事故, 転落 事故が数多く発生している [23] . また, 盲導犬は育 成に多大な費用と時間が必要とされ, 視覚障害者数 に対して盲導犬が不足している現状がある [24] . コンピュータの小型化によって人が持ち運べる大 きさのデバイス上で高度な計算が可能となった. 特 に 3 次元形状計測技術の進歩は目覚ましく, 視覚障 害者支援への応用として白伺や盲導犬などの既存支 援に代わるもの, またそれらと組み合わせるものな ど, 様々なアプローチでの研究が行われている. 本研究では視覚障害者福祉協会および日本盲導犬 協会と連携して歩行支援システムに求められる要素 を整理した上で, 視覚障害者の歩行支援システムの 実装, 評価を行った. システム全体として, 周囲の環 境からの地図作成および自己位置推定, 目的地まで の経路生成, 生成した経路に沿った経路案内の 3 要素 が整理された. また, 経路伝達手法としては, 聴覚に 頼りすぎることなく, 直感的に進行方向を提示する 手法が望ましいこと, 取り回しの面から小型軽量な 機器を用いる手法が望ましいことが指摘された. こ れらを踏まえ, 提案システムには, スマートフォンな どに搭載される RGB カメラ, 方位センサと振動子を ∗ 東京大学 † 新産業創造研究機構 (現在, JSU 支援技術研究所) 用い, RGB カメラを用いた SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) での地図作成および自 己位置推定と, 方位センサと振動子を内蔵したデバ イスを身体の前方で左右に振りながら歩き, デバイ スを振動させることで進行方向へ誘導する経路案内 を用いる手法を採用する. 提案手法の有効性を評価するために SLAM の精 度を評価する実験と, 視覚障害者を対象とした歩行 実験を行った. SLAM の精度を評価するための実験 では, 本システムの SLAM は屋内での経路案内に十 分な測位精度があることがわかった. 視覚障害者を 対象とした歩行実験では, 参加者全員が設定された ルートを歩くことが出来, 本システムの有効性が確 かめられた. また, 参加者のフィードバックでは好 意的な反応が得られ, 本システムの誘導手法は視覚 障害者の歩行支援システムにおける経路伝達手法と して有効であることがわかった. 2 視覚障害者の歩行の現状 2.1 人間の歩行の要素と視覚障害者の歩行の困難 人間は移動の際に, 自分は地図上のどこにいるの か, 目的地は地図上のどこにあるのか, どの経路で 目的地に向かうのか, といった事柄を把握している. これらにはナビゲーション, オリエンテーション, モ ビリティの 3 要素が関係、、、 続きはwebで！ wiss.org https://www.wiss.org › dataPDF Vi

盲導犬もビックリ！？ AIスーツケース！？ しかし、コレには弱点があり段差や階段はムリだって事。 J-STORIES ー 目が不自由な人が歩行する際に、盲導犬は、曲がり角を教えたり、段差や、障害物があったときに教えてくれる大切なパートナーだ。しかし、カーナビのように自動的に目的地まで案内してくれるわけではなく、利用者自身が道を把握する必要がある他、一部の交通機関や飲食店、病院などでは使用が認められていないなど、課題もある。 こうした中、日本IBMを始めとする大手企業や大学の研究機関などで構成された「次世代移動支援技術開発コンソーシアム」は、盲導犬の代わりとなり、目が不自由な利用者を安全に目的地まで誘導してくれるスーツケース型誘導ロボット「AIスーツケース」を開発した。 現在、様々な施設で実証実験が行われており、近い将来の社会実装が期待されている。 AIスーツケースは、名前の通り見た目がスーツケースのような形をしており、内部に、AIを搭載したコンピューター、画像認識センサー、カメラ、モーターなどが搭載されている。

やはり年寄る波には勝てない？ じゃなくて、 寄る年には勝てない一定の年齢に達した者が使う表現で、若さを過信して行動しても、結局は年相応のことしかできないことをいったものだが、「年波」の「波」が落ちていることがある。 押し寄せる大波の食い止め難い力、また押し寄せる波のように加齢してゆくことを比喩的に「年波」といっているのである。 そんな時はKudanの自動○○で！！！ って時が来るかな？ 自動歩行器とか自動盲導犬とか。