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3本目の映像(重トラック)をGemini(ユーチューブなので)に解説ねがいました

映像内で実施されている主要なテスト項目は以下の4点です:

ドメインコントローラー信頼性 & EMC(電磁両立性)テスト

内容: 垂直および水平方向の振動試験、ポットホール(路面の穴)通過時の衝撃試験。さらに、放射・伝導エミッション、放射イミュニティ、バルク電流注入(BCI)、伝導過渡イミュニティ、静電気放電(ESD)など、過酷な電磁環境や物理的振動に対する電子頭脳の耐久性を検証。

定置式極端高温テスト(Stationary Extreme-Heat Testing)

環境: 外気温53℃、路面温度85℃という極限の酷暑環境。

検証内容: 車両の熱マネジメントシステム(サーマルマネジメント)やエアコン等の空調性能が、極度の高温下で正常に機能するかをテスト。

走行時極端高温テスト(On-Road Extreme-Heat Testing)

条件: 外気温53℃、路面温度85℃、総重量(GVW)49メートルトン(約49トン)の重量物を積載。

シナリオ: 坂道の登り下り、高速走行、未舗装の砂利道(グラベルロード)、タイトな急カーブなど、過酷な実走条件下での動力・制御性能を検証。

冗長系(フェイルセーフ)システムテスト(Redundant System Testing)

内容: 前方を向く主要なパーセプションセンサー(LiDARやカメラ等)を故意に黒いシート等で覆い隠し、「メインシステムが故障・遮断した状況」をシミュレーション。バックアップの冗長系が即座に引き継ぎ、道路工事現場の迂回、歩行者の回避、そして安全な路肩への停止を無人で安全に完遂できるかを実証。

積載下での高速タイヤバーストテスト(High-Speed Tire-Blowout Testing Under Load)

条件: 時速80km/hで走行中、総重量49トンの高負荷状態。

検証内容: 突然タイヤがバースト(破裂)するという極めて危険なアクシデントが発生した際、トラックが車線内で姿勢を安定させ、そのままスムーズに減速・停止できるかを実証。

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