マイカー0社会

半信半疑の人は撤退を！
　　　技術がいずれ世界に！と思うなら　
　　　　　　　寝て待とう。


・大林組は自社サイトでInnovizのLiDARの使用を開始し、現在、世界中の建設現場向けの包括的なシステムを開発中です。 日本。 大林組の認識ソフトウェアは、InnovizのLiDARによって生成されたデータを抽出して、オブジェクトの正確な距離を測定し、建設現場の人や機器を識別します。 大林組はこのデータを利用して、クレーンの運転者に段階的な警告を発し、安全性を高め、より合理的かつ効率的な運転を可能にします。 InnovizのLiDARを大林独自のソフトウェアと組み合わせて使用​​すると、手動クレーン操作の面で大幅な節約になりました。




・例えば、明日150円上がれば買えるのか？
・例えば、明後日100円上がって買えるのか？
・例えば、3000円になったら買えるのか？

※そのスピードが早ければ早いほど買えなくなる
今は機関による、真理学的な植え付け時期であり、その時が来たらまた下がるのか？と思わせて買えない心理になっているだろう。

今日、明日どうのこうのではない。
寝て待とう！

kudan…

動き始めると捕まえることができない。
準備して寝て待っていたら良い

センサエキスポジャパン 2023
2023年09月13日 ～ 2023年09月15日

出展対象品目
各種センサと応用技術。光・電磁波、機械・物理量関連、温度・湿度・流体関連、磁気・電流センサ、化学・バイオ・生体関連、画像センサ、環境センサ、音波・超音波センサ、タッチセンサ、RFIDセンサ、バーコードリーダー／OCR、センサフュージョン、マイクロマシン・MEMS・NEMS、アクチュエータ、センサネットワークシステム・技術、センサ構成部材、部品、材料、計測・制御・試験・検査関連機器、装置、電子機器、通信デバイス・ネットワーク、ソフトウェア、電磁波・EMC・ノイズ対策、電池・電源　ほか


※多くの個人が諦めたら始まる



kudan…

一般投資家に諦めさせて、こっそり、こっそり仕込むのが機関である。

・LiDARは、3Dマッピングモデルの生成にも使われます。

たとえば、LiDARを使ってインフラ構造物（道路やトンネルなど）や周辺環境の高精細3次元マッピングを生成し、位置情報と連携させて一括管理することで、点検・補修業務の精緻化・効率化が見込めます。

防犯
侵入者の検知

新型コロナ対策（３密対策）
店舗の入退室管理
混雑状況のモニタリング
社会的距離（ソーシャルディスタンス）の確保
ARの進化系
家具の配置シミュレーション
ゲーム、エンターテイメント

LiDAR技術はアップル社の「iPad Pro」（2020年モデル）、iPhone 12 ProシリーズにLiDARが搭載されたことで認知が高まったように思います。

アップル社製の新機種では深度センサーがレベルアップし、今後さらにARの新たな可能性が追求されていくことが予想されます。



※とてつもない大きな流れがやって来る。
プロは少しずつ少しずつ…



kudan…

5年後、又は10年後にどのようなセンサーがどのように使われているか？想像出来るか？


・ugo、警備・点検ロボットを一貫製造　業務自動化を支援

アーム付きの業務用ロボットを手掛けるスタートアップ、ugo（ユーゴー、東京・千代田）が導入事例を増やしている。発電所やデータセンターなどの警備や点検向けとして採用された。特徴は開発から製造まで一貫して自社で手掛け、信頼性やカスタマイズ性を重視している点だ。中小企業でも導入できるようサブスクリプション（定額課金）でも提供し、幅広い業種の業務の自動化や現場のデータ化を支援する。



※想像出来るならば、その時の株価も想像出来る。


kudan…

マンホールの下で大きな水の流れがあっても通行人は気づかない。
マンホールを開けてのぞいている人だけ感じ取れる。


・上海・北京 無人自動運転車が市内の道路でテスト開始

7月10日 CGTN Japanese】上海市浦東新区は8日に上海市内で開催された2023世界人工知能大会のスマート運転フォーラムで、企業3社による自動車15台に対して、同区初の運転者なしで走行できるコネクテッドカー道路テスト許可書を発給しました。許可を取得した自動車は、浦東区内の指定された区域でテストを実施できます。 3社は同日午後、上海市内の浦東金橋コネクテッドカーテスト実証エリアで、運転手なしの自動車の路上走行テストを実施ました。このエリアは全国初の超大型都市中心市街地開放道路テストエリアであり、企業はここでそれぞれのシーンについてのテストや検証を行い、ビジネス化を加速させることができます。このような開放テスト道路は年内にさらに拡張されるとのことです。 一方、北京市ハイレベル自動運転実証区作業弁公室は7日、同市内でのコネクテッドカーの「車内無人」運転のビジネス化試験区間を開放すると発表しました。北京市では現在までに、無人化テスト自動車は計116台、テスト総走行距離は約200万キロに達したとのことです。これまでにコネクテッドカーによる配車サービスを利用した累計注文件数は延べ150万を超え、好評率は95％以上に達しています。北京市ハイレベル自動運転実証区は今後、関連技術の反復試行と応用を推進し、高速道路、空港、鉄道駅などの重要な使用シーンの範囲を500平方キロメートルにまで徐々に広げていきます。


kudan…

これで自動運転が早まるのだ。


・【上海=多部田俊輔】日米欧の自動車大手と合弁を組む中国国有自動車大手や比亜迪（BYD）、米テスラなど16社は6日、中国市場で過当競争を避けることで合意した。中国経済の減速で電気自動車（EV）を含む新車販売の価格競争が激化していることから、中国政府の指導下で各社が歩み寄った。

中国の自動車業界団体が同日に上海市で開いた国際会議で、16社が「自動車業界の公平な市場秩序の維持の承諾書」にサインした。



kudan…

一般が知らない情報が多すぎるからプロが安心して、時期を見定める。

パナソニックHD、屋外を自動走行する移動ロボットと遠隔コミュニケーションロボットの融合によるタウンツアーの実証を開始

パナソニック ホールディングス株式会社（以下、パナソニックHD）は、神奈川県藤沢市の「Fujisawaサスティナブル・スマートタウン」（以下、Fujisawa SST）で実施中の屋外移動ロボットを使ったサービス実証において、移動ロボットに搭載した遠隔からコミュニケーションが可能なロボットである分身ロボット「OriHime（オリヒメ）」を使い、外出困難者が自宅などからFujisawa SST見学ツアーの案内役を行う実証実験を開始した

パナソニックHDでは、労働力不足などの社会課題の解決を目指し、屋外移動ロボットを活用した配送サービスの実用化に向けて取り組んでおり、2020年11月からFujisawa SSTで実証実験を開始した。

これまでに、国内で初めて1名のオペレーターが遠隔で4台同時に監視しながらの公道での自動走行、完全遠隔監視・操作型 屋外移動ロボットの道路使用許可を取得など技術面での進化を進めると共に、屋外移動ロボットを活用した店舗から住宅への配送サービス実証などを実施している。

今回、屋外移動ロボットに、遠隔からコミュニケーションを行うことができる分身ロボット「OriHime」を搭載し、外出困難者などが自宅から「OriHime」を介して、「Fujisawa SST見学ツアー」の街案内ガイドを行う実証実験を実施する。


※この価格帯を楽しめる人が得をする。


kudan…

進化は止まらない！
世界が変わる

・NVIDIAの「Omniverse」とは何か？BMWら製造業のデジタルツイン作成をどう支援するのか

製造業において「デジタルツイン」を構築する動きが活発化している。そこで注目なのが、ジェネレーティブAI（生成AI）関連でも話題のNVIDIAだ。同社が提供するメタバース構築プラットフォーム「Omniverse」が、デジタルツイン構築で存在感を高めている。自動車大手のBMWは、世界規模でOmniverseを活用したプロジェクトを展開する計画。製造業において注目されるOmniverseとはどのようなプラットフォームなのか、その詳細を探ってみたい。

BMW、工場のデジタルツイン化でOmniverseを活用

　生成AIブームに乗り、株価が急騰しているNVIDIAだが、同社は製造業においても存在感を高めている。

　NVIDIAが展開しているメタバース構築プラットフォーム「Omniverse（オムニバース）」が、製造業のデジタルツインの取り組みにおいて注目度が高まっているからだ。製造業の中でも、BMWやメルセデス・ベンツなど自動車メーカーで大規模なプロジェクトが進められている。

　BMWグループは、2023年3月に開催されたNVIDIAのイベント「NVIDIA GTC 2023」の基調講演で、デジタルトランスフォーメーションの一環で、NVIDIA Omniverseプラットフォームを世界中の生産ネットワークに展開する計画を明らかにした。まず2025年に本格稼働する予定のハンガリー・デブレツェンの電気自動車（EV）工場のデジタル版を構築する計画という。




※6000円を超えるまで現物で寝て待とう！そこから各個人の采配だ。


kudan…

森を見よ！そして木を見よ！

・（ブルームバーグ）： 「空飛ぶタクシー」を開発する米スタートアップ、ジョビー・アビエーションは、米当局から試験飛行拡大の承認を得た。商業化にまた一歩近づいた格好だ。

同社は発表資料で、米連邦航空局（ＦＡＡ）の承認により、生産ラインで製造された機体の試験飛行が可能になると明らかにした。従来は手作業による試作品のみ試験飛行が認められていた。ジョビーは製造施設では初となる機体を28日に生産する。

このほか、トヨタ自動車の北米事業体であるトヨタ・モーター・ノースアメリカ（ＴＭＮＡ）の小川哲男社長が７月１日付でジョビーの取締役会に加わる。ブルームバーグのデータによれば、トヨタはジョビーの株式を約12％保有し、最大の外部出資者。両社はトヨタによるパワートレインや一部部品の提供で長期の合意を結んでいる。



kudan…

今何が起こっているか見てみよう！
答えはある。

・日本最大級のドローン展示会「JapanDrone2023」に一般社団法人 日本水中ドローン協会が協賛・出展

2023年6月26日(月)～28日(水)幕張メッセ




kudan…

日本最大級のドローン展示会「JapanDrone2023」に一般社団法人 日本水中ドローン協会が協賛・出展

2023年6月26日(月)～28日(水)幕張メッセ


・コンピューター ビジョン (CV) のリーディング カンパニーとして、ソフトウェア ライブラリおよびハードウェア IP コアを提供します。独自に研究開発した空間・立体認識技術「SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」は、高速かつ低負荷で、カメラ画像 (入力) からデバイスの自己位置認識と周囲の地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、他のデバイス、カメラ、センサー等との組み合わせも可能です。現実世界をリアルタイムに 3 次元の情報として捉えることで、その活用シーンは幅広く、AR / VR / MR、自動運転、ドローン、ロボティックス、半導体チップへの組込みなどカメラが搭載されうるあらゆるデバイスでの活用が見込まれます。横断的に活用される技術インフラとなることが想定されます。




※すぐに結果が欲しいと思う人が多いほど機関が稼ぐ。

kudan…

・世に出る寸前の物を見たらわかる。


日本最大級のドローン展示会「JapanDrone2023」に一般社団法人 日本水中ドローン協会が協賛・出展

2023年6月26日(月)～28日(水)幕張メッセ


・コンピューター ビジョン (CV) のリーディング カンパニーとして、ソフトウェア ライブラリおよびハードウェア IP コアを提供します。独自に研究開発した空間・立体認識技術「SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」は、高速かつ低負荷で、カメラ画像 (入力) からデバイスの自己位置認識と周囲の地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、他のデバイス、カメラ、センサー等との組み合わせも可能です。現実世界をリアルタイムに 3 次元の情報として捉えることで、その活用シーンは幅広く、AR / VR / MR、自動運転、ドローン、ロボティックス、半導体チップへの組込みなどカメラが搭載されうるあらゆるデバイスでの活用が見込まれます。横断的に活用される技術インフラとなることが想定されます。




※すぐに結果が欲しいと思う人が多いほど機関が稼ぐ。

kudan…

・世に出る寸前の物を見たらわかる。


日本最大級のドローン展示会「JapanDrone2023」に一般社団法人 日本水中ドローン協会が協賛・出展

2023年6月26日(月)～28日(水)幕張メッセ


・コンピューター ビジョン (CV) のリーディング カンパニーとして、ソフトウェア ライブラリおよびハードウェア IP コアを提供します。独自に研究開発した空間・立体認識技術「SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」は、高速かつ低負荷で、カメラ画像 (入力) からデバイスの自己位置認識と周囲の地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、他のデバイス、カメラ、センサー等との組み合わせも可能です。現実世界をリアルタイムに 3 次元の情報として捉えることで、その活用シーンは幅広く、AR / VR / MR、自動運転、ドローン、ロボティックス、半導体チップへの組込みなどカメラが搭載されうるあらゆるデバイスでの活用が見込まれます。横断的に活用される技術インフラとなることが想定されます。




※すぐに結果が欲しいと思う人が多いほど機関が稼ぐ。

kudan…

・技術がどこまで表に出てあるかは世に出る寸前の物を見たらわかる。


日本最大級のドローン展示会「JapanDrone2023」に一般社団法人 日本水中ドローン協会が協賛・出展

2023年6月26日(月)～28日(水)幕張メッセ


・コンピューター ビジョン (CV) のリーディング カンパニーとして、ソフトウェア ライブラリおよびハードウェア IP コアを提供します。独自に研究開発した空間・立体認識技術「SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」は、高速かつ低負荷で、カメラ画像 (入力) からデバイスの自己位置認識と周囲の地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、他のデバイス、カメラ、センサー等との組み合わせも可能です。現実世界をリアルタイムに 3 次元の情報として捉えることで、その活用シーンは幅広く、AR / VR / MR、自動運転、ドローン、ロボティックス、半導体チップへの組込みなどカメラが搭載されうるあらゆるデバイスでの活用が見込まれます。横断的に活用される技術インフラとなることが想定されます。




※すぐに結果が欲しいと思う人が多いほど機関が稼ぐ。

kudan…

わくわくし過ぎで引退出来ない！

孫氏の言葉がニュースになっているが、我々も同じである。


・ugoとジャパン・インフラ・ウェイマーク（JIW）は6月20日、ロボットとドローンを組み合わせたインフラメンテナンスサービスを「ugo +drone」を発表した。 ugoのロボットに、JIWが取扱いしている遠隔巡視点検用のSkydio製ドローンを搭載し、施設内の特定の場所までロボットがドローンを自動で運搬し、ドローンを自動で離発着させる。これによりドローン側の課題である「長時間の飛行ができない」「フロア移動ができない」「無人でドローンを運搬できない」といった課題を解消し、同時に、ロボット側の課題である「上空からの点検が難しい」課題も解決。 ロボットとドローンを一緒に活用することで、建物やインフラの保守点検作業が驚くほど簡単になるとしており、この組み合わせによって点検範囲を大幅に拡大し、さらに詳細かつ安全に点検できるという。また、ugo +droneは6月26日から開催の「第8回ジャパンドローン」JIWブースに展示予定。また、注文の受け付けを開始しており、7月から順次商品の出荷の予定。 Japan Drone 2023 | 第8回ジャパン・ドローン 会期：6月26日～28日 時間：10時～17時 会場：幕張メッセ


※長期目線で見れば今がどんな時か？



kudan…

あらゆる企業の商品に少しずつ忍び込むスタイルを！


・ロボットバンクは6月20日、レストランなどの配膳ロボット「RISU-BOT」と、屋外走行が可能な工業用の搬送ロボット「Star-ship」の販売を開始した。 いずれも自動車の自動運転技術（L4）レベルの技術を搭載し、屋外走行や自動地図更新などユーザーの環境の変化に応じて幅広く活用できるという。 RISU-BOTは、大型のトレーを一度に4段運べるロボットで、センサーで位置を決めるだけでなく、障害物認識用のカメラを複数台搭載する。360度外周の状態を常に監視し、ロボット単独で障害物を自動判断できるため、通過幅65cmという非常に小さな空間であっても配膳・搬送する事が可能だとしている。 本体には配膳機能のほか、広告やおすすめ品を案内できる高解像度ディスプレーと音声案内が標準装備する。また、最上段は瓶ビールやパフェなどの他、大型ジョッキも配膳できるように高さを確保している。店舗などのレイアウト変更時は地図を自動的に更新する。 Star-shipは、最大200kgまでの物を搬送可能で、2次加工により後部を自由にアレンジできる。ビアホールやリゾートホテルでの使用や工場間を円滑に移動できるように、自動車のナビゲーションシステムの技術を活用し、屋外でも自分の位置を見失うことなく搬送が可能だとする。内部には配送重量に応じてダンピングを調整可能なサスペンションも内蔵されている。


※1700以下で初めて損切りを検討せよ！
※6000円を超えて初めて利益目標を決めよ！



kudan…

何でもないように思えるが、将来これがかなり効いてくる。

・ヤマトと日本郵政が初の本格的協業　ネコポスなど廃止し、移管

宅配大手、ヤマトホールディングスと日本郵政は19日、物流サービスで協業すると発表した。ヤマトが現在、提供しているメール便「クロネコDM便」、小型便「ネコポス」を廃止。新たに「クロネコゆうメール（仮称）」、「クロネコゆうパケット（同）」として衣替えし、日本郵便が配達する。
ヤマトと日本郵政グループが本格的に協業するのは初めて。



※慌てる必要がない。


kudan…

・NTT、物体の「真の色」をLiDARで推定する技術 メタバースに活用

NTTは、撮影された画像から、天候や日照条件に左右されない街本来の「真の色」を推定する技術を開発した。超リアルメタバース空間の構築やその照明制御などに活用する。真の色とは、照明条件によらない物体固有の反射率(アルベド)のこと。今回実現した固有画像分解手法により、影などの照明条件に依存した成分を画像から取り除くことで、任意の照明条件を再現することが可能になる。

同社は、IOWN構想の実現に向け、様々な実世界データのデジタル化に向けた技術創出に取り組んでいるが、その中で、画像・映像を撮影してデジタルデータとして取り込む際、撮影時の照明条件によってAI解析の精度やユーザー体験の品質に大きく影響するという課題があった。 例えば、物体認識や自己位置推定では、撮影時の照明条件が推定精度に影響を与えるため、様々な照明条件下で撮影した画像データを集めて検証する必要があった。また、メタバース空間の構築では、複数のデータを統合する際、さまざまな日照条件で計測したデータがツギハギになり、メタバース空間に撮影時の影が残ってしまう問題もあった。 今回確立した固有画像分解手法により、カメラ等で撮影された画像から影などの照明条件に依存した成分を取り除くことで、照明条件によらない物体固有のアルベドを推定可能になった。 これにより、物体認識において撮影時における照明条件の影響を排除し、より高精度に認識することができ、メタバース空間構築では、影が映っている画像からでも、影を排除し任意の日照条件を再現したメタバース空間を構築できるようになる。 ポイントは、LiDARで計測した反射強度の利用。固有画像分解の精度を向上させるため、太陽光の影響がないLiDARで計測した反射強度を利用することで、効率的な学習を実現した。 LiDARは、レーザーを照射し、その反射光を計測することで3D空間上の距離を計測し、点群として記録する。レーザー照射により能動的に計測するため、反射光計測時に取得できる反射強度(Intensity)が照明条件に依存しない情報としてアルベドを推定する有力な手掛かりとなることに着目した。 従来の固有画像分解では、正解となるアルベド情報が付与されたCG画像から学習する方法(教師有り学習手法)や、事前知識を元にアルベドらしさを反復学習させる方法(教師無し学習手法)などがあったが、実写画像での推定精度の低下や、日影とテクスチャの区別ができないなど、さまざまな問題があった。 今回の提案手法では、LiDAR反射強度を併用することで日影とテクスチャを区別して学習でき、教師無し学習手法の中では最高精度を達成。教師有り学習手法と比較しても遜色ない精度を達成したという。 今後は、本技術を画像認識やメタバース空間構築などにも適用することで、より高品質なサービスの確立に貢献する。研究成果は、国際会議CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)2023に採択されている。



kudan…

誰もが予期せずその時は来る！


・NTT、物体の「真の色」をLiDARで推定する技術 メタバースに活用

NTTは、撮影された画像から、天候や日照条件に左右されない街本来の「真の色」を推定する技術を開発した。超リアルメタバース空間の構築やその照明制御などに活用する。真の色とは、照明条件によらない物体固有の反射率(アルベド)のこと。今回実現した固有画像分解手法により、影などの照明条件に依存した成分を画像から取り除くことで、任意の照明条件を再現することが可能になる。

同社は、IOWN構想の実現に向け、様々な実世界データのデジタル化に向けた技術創出に取り組んでいるが、その中で、画像・映像を撮影してデジタルデータとして取り込む際、撮影時の照明条件によってAI解析の精度やユーザー体験の品質に大きく影響するという課題があった。 例えば、物体認識や自己位置推定では、撮影時の照明条件が推定精度に影響を与えるため、様々な照明条件下で撮影した画像データを集めて検証する必要があった。また、メタバース空間の構築では、複数のデータを統合する際、さまざまな日照条件で計測したデータがツギハギになり、メタバース空間に撮影時の影が残ってしまう問題もあった。 今回確立した固有画像分解手法により、カメラ等で撮影された画像から影などの照明条件に依存した成分を取り除くことで、照明条件によらない物体固有のアルベドを推定可能になった。 これにより、物体認識において撮影時における照明条件の影響を排除し、より高精度に認識することができ、メタバース空間構築では、影が映っている画像からでも、影を排除し任意の日照条件を再現したメタバース空間を構築できるようになる。 ポイントは、LiDARで計測した反射強度の利用。固有画像分解の精度を向上させるため、太陽光の影響がないLiDARで計測した反射強度を利用することで、効率的な学習を実現した。 LiDARは、レーザーを照射し、その反射光を計測することで3D空間上の距離を計測し、点群として記録する。レーザー照射により能動的に計測するため、反射光計測時に取得できる反射強度(Intensity)が照明条件に依存しない情報としてアルベドを推定する有力な手掛かりとなることに着目した。 従来の固有画像分解では、正解となるアルベド情報が付与されたCG画像から学習する方法(教師有り学習手法)や、事前知識を元にアルベドらしさを反復学習させる方法(教師無し学習手法)などがあったが、実写画像での推定精度の低下や、日影とテクスチャの区別ができないなど、さまざまな問題があった。 今回の提案手法では、LiDAR反射強度を併用することで日影とテクスチャを区別して学習でき、教師無し学習手法の中では最高精度を達成。教師有り学習手法と比較しても遜色ない精度を達成したという。 今後は、本技術を画像認識やメタバース空間構築などにも適用することで、より高品質なサービスの確立に貢献する。研究成果は、国際会議CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)2023に採択されている。





kudan…

現在起こっている戦争はロボット兵器のテストであり、技術革新が起こる前触れである！
残念ながらロボットに人が殺される時代に進んでいるのも事実である。
kudanの技術で壁の向こうに隠れている敵を壁ごと吹き飛ばす事になってしまう時代が近づいている。

・2023年6月にゴーグルを装着してFPV神風ドローンを操縦しているウクライナ軍の兵士が、FPV神風ドローンが標的に突っ込んでいき爆発した後に喜んでいる動画が公開されていた。 2022年2月にロシア軍がウクライナに侵攻。ロシア軍によるウクライナへの攻撃やウクライナ軍によるロシア軍侵攻阻止のために、攻撃用の軍事ドローンが多く活用されている。小型の民生品ドローンに爆弾を搭載して標的に突っ込んでいき爆発する、いわゆる神風ドローンをウクライナ軍もロシア軍も多く使用している。 突っ込んでいき爆発するシーンをFPV（ファースト・パーソン・ビュー）で撮影することも多い。FPVはドローンに搭載されたカメラからの風景が操縦者に見える。 FPVで撮影された標的に突っ込んでいく攻撃シーンの動画は頻繁に公開されており、欧米やウクライナのメディアでも放送されている。だが、ゴーグルを装着しFPV神風ドローンを操縦しているウクライナ兵が、ドローンが標的に命中し喜んでいる動画が公開されるのは珍しい。 この動画のウクライナ兵は室内の階段に座りながらゴーグルを装着してFPV神風ドローンを操縦していたが、最前線の屋外でゴーグルを装着してFPV神風ドローンを操縦しているウクライナ兵も多い。


※低迷が長ければ長いほど、結果が出た時の衝撃は計り知れないほどになる。



kudan…