日経平均株価【998407】の掲示板 2019/08/11

ロシア、ソ連では姿勢制御演算は回転行列を使って行っています
ピッチ、ヨー、ロールの順で少しずつの回転制御になります
ピッチ、ヨー、ロールの計算順序は変更することはできません
あっちゃがこっちやってなるので

4元数なら、複合回転をまとめていっぺんに行えますので、コリオリの力へのカウンターを演算することも可能です

っちゃ