日経平均株価【998407】の掲示板 2019/08/11

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天使 2019年8月12日 03:24

３．実用的な応用
アメリカの姿勢制御演算に使用されていることで有名
ＣＧにも使用される
４．回転行列に対する優位点
回転行列で回転軸を回転させながらの回転演算は大変に手間がかかるが、４元数を用いる場合は、上記のように非常に簡易である

たまに、４元数を回転行列に変換する例などが紹介され、４元数に利のないような記述に出くわすことがあるが。行列演算に特化したＭＡＴＬＡＢへの実装する場合の技術論であり本題からそれている

回転演算に特化したソフトウエア開発においては、４元数を使うほうが圧倒的に演算量は小さく。直感的に扱え利便は圧倒的であろう