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Kudan(株)【4425】の掲示板 2021/06/03〜2021/06/18
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>>535
自コメに補足ですが、私が書いたlidar slam ってのはあくまでkudan lidar slamのことです。kudanのレベル4はあくまでLidarが前提であり、kdvisualは入らないという理解です。カメラとLidarセンサー入力を組み合わせた「Grand SLAM」は選択肢かもしれませんが私にはよくわかりません。
下のtititizueさんのコメントの方がわかりやすかったですね。
passa 2021年6月13日 03:36
レベル4以上の自動運転はlidar slam
visual slam(kdvisual)ではないですよ