(株)ｉｓｐａｃｅ【9348】の掲示板 2025/02/07〜2025/02/12

>>845

地上との測距をソフトウェアの処理上誤っていたので、上空を地面だと勘違いして相対速度0になっていました。

水平移動中に崖が生じたことにより、測距センサの値が急激に変化しこの値を無視してしまったことが原因です。
中ではカルマンフィルタをかけているのでしょうが、それよりも大きなズレを考慮していなかったのが原因です。

これが真実です。