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こんなものを始めるのかなあ。かっけーなあ。がいこくせいばっかり?
www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-3806/6231_read-8995/
www.ati-ia.com/products/ft/sensors.aspx
blog.robotiq.com/bid/72841/6-Axis-Force-Torque-Sensor-What-Does-it-Means