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参画事業者は、NTTドコモ、日本郵便、TIS、パナソニック、本田技術研究所、楽天、QBIT Robotics、ソフトバンク、佐川急便、アイシン精機、東芝、京セラコミュニケーションシステムの12社。この12社に加えて、小売店や商業施設、地方自治体、ロボットメーカー等が協力団体として参加する。