(株)安川電機【6506】の掲示板 2020/03/07〜2020/05/26

>>358

自分の腕動かして確認すればいいですよ。
手首
手首回し
肘
肘回し
肩
肩回し

回転軸が6個あれば人間の腕並みの動作自由度が取れます。
ただ、走行及び協調ポジショナーなど付加軸をつけることはありますよ。
ただ高負荷のサーボモータ(ロボットの自重がかかる)ですから高価ですよ。