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ヒーハイストの世界初の転がり案内による球面軸受とは。。。
球面軸受は、ロボットの関節部分など多方向に動く必要がある箇所で用いられ、剛性や精度、小型化に貢献しています。従来の滑り軸受に比べて、摩擦抵抗が少なくスムーズな動作を実現し、耐久性も向上させることが可能です。
特に、ヒーハイスト株式会社が開発した転がり球面軸受は、高剛性、高精度が求められるパラレルメカニズムに不可欠な要素です。
【採用事例】
早稲田大学とテムザックが共同開発した二足ヒューマノイドロボットWABIAN-2RIIIの下腿機構には、ヒーハイスト社の球面軸受とボールスプラインが採用されました。これにより、人間の下腿と同等の小型化を実現し、人間の歩行特性である足角や狭い歩隔の再現が可能になりました。
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