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ヒーハイストの製品は二足歩行ヒューマノイドに採用実績ありです!!

“当社製品球面軸受とボールスプラインを用いて2足ヒューマノイドロボットWABIAN-2RIIIの下腿機構を開発。人間の下腿と同等サイズの小型化を実現し、人間の歩行の特長である足角(爪先開き角)および狭い歩隔が 再現可能になりました。
本研究成果が、国際会議ICRA2013(The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation)で発表され、記事が掲載されました。”

https://www.hephaist.co.jp/products/bearing_srj_exm.html

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