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「結城友奈は勇者である」は
まったく無名のIPというわけでもないよ

・円盤が1万枚近く売れている
・劇場版3部作公開予定(2017年3月、4月、7月)
・アニメ二期公開予定(2017年10月~)

放送当時は
「まどマギ」のパクリと叩かれながらも
「ゆゆゆ」の愛称で、なんだかんだで盛り上がっていたアニメです

もちろん、まったく別のIPの可能性もあるけどね